| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-12页 |
| ·无传感伺服控制技术的研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作和各章安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无传感 PMSM 的滑膜变结构控制和矢量控制原理 | 第15-37页 |
| ·PMSM 的物理模型 | 第15-16页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第16-24页 |
| ·PMSM 在 ABC 静止坐标系中的数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·PMSM 在 O静止坐标系中的数学模型 | 第22-23页 |
| ·PMSM 在dqO 旋转坐标系中的数学模型 | 第23-24页 |
| ·无传感 PMSM 的 SMO 控制方法的研究 | 第24-29页 |
| ·滑膜变结构控制基本理论 | 第24-26页 |
| ·转子位置和速度的估算 | 第26-29页 |
| ·无传感 PMSM 的电压空间矢量原理 | 第29-36页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第29-31页 |
| ·磁链矢量的合成 | 第31-35页 |
| ·基于 SMO 的无传感 PMSM 电压空间矢量控制系统的设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 无传感 PMSM 的伺服控制系统的硬件实现 | 第37-52页 |
| ·硬件电路整体结构 | 第37-38页 |
| ·主要电路模块设计 | 第38-51页 |
| ·SMPS 电路设计 | 第38-41页 |
| ·LDO 电路设计 | 第41-42页 |
| ·DSP 和 ARM 电路设计 | 第42-43页 |
| ·相电流检测电路的设计 | 第43-46页 |
| ·母线电压过压检测设计 | 第46-48页 |
| ·三相功率逆变电路设计 | 第48页 |
| ·桥臂驱动电路设计 | 第48-50页 |
| ·串口通信、键盘显示及 I/O 接口电路设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 无传感 PMSM 的 SMO 控制方法的软件实现 | 第52-61页 |
| ·系统状态机 | 第52-53页 |
| ·DSP 部分的软件设计 | 第53-59页 |
| ·DSP 的主程序设计 | 第53-55页 |
| ·主中断设计 | 第55页 |
| ·ADC | 第55-56页 |
| ·三环控制器 | 第56-57页 |
| ·电流观测器 | 第57-58页 |
| ·反电动势估算和低通滤波器消抖 | 第58-59页 |
| ·转子位置整定和转速估算 | 第59页 |
| ·STM32 部分的软件设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第61-67页 |
| ·实验平台 | 第61页 |
| ·实验测试结果 | 第61-66页 |
| ·开关电源部分电路的测试 | 第61-63页 |
| ·相关电压波形分析 | 第63页 |
| ·相关电流波形分析 | 第63-64页 |
| ·位置估算波形分析 | 第64-65页 |
| ·转速估算波形分析 | 第65页 |
| ·SVPWM 输出波形分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作回顾总结 | 第67页 |
| ·不足与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-77页 |
