| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·编码器的工作原理及分类 | 第10-11页 |
| ·编码器的工作原理简介 | 第10页 |
| ·编码器的分类 | 第10-11页 |
| ·编码器校准的研究现状 | 第11-14页 |
| ·编码器校准的国外研究现状 | 第11页 |
| ·编码器校准的国内研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 编码器校准原理 | 第15-21页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·编码器校准原理 | 第15-17页 |
| ·编码器校准原理 | 第15页 |
| ·编码器校准数学模型 | 第15-17页 |
| ·编码器校准仿真 | 第17页 |
| ·激光干涉仪校准编码器原理 | 第17-20页 |
| ·激光干涉仪线性测量原理 | 第17-19页 |
| ·激光干涉仪角度测量数学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 编码器装校平台总体方案设计 | 第21-36页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·平台总体设计方案及其工作原理 | 第21-23页 |
| ·平台总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·平台工作原理 | 第22-23页 |
| ·角度基准模块的设计 | 第23-26页 |
| ·XL-80双频激光干涉仪及其组件简介 | 第23-24页 |
| ·水平调整块的设计 | 第24-25页 |
| ·水平调整块静力学分析 | 第25-26页 |
| ·精密传动模块设计 | 第26-32页 |
| ·步进电机的选择 | 第26-28页 |
| ·蜗轮蜗杆减速器的选择 | 第28-30页 |
| ·同步带的选择 | 第30页 |
| ·主轴的设计 | 第30-31页 |
| ·主轴模态分析 | 第31-32页 |
| ·编码器装夹模块设计 | 第32-35页 |
| ·通用型装夹机构设计 | 第32-33页 |
| ·不同类型编码器装夹示例 | 第33-34页 |
| ·法兰盘静力学分析 | 第34-35页 |
| ·光学隔振平台选择 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数据采集与控制系统设计 | 第36-53页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·MICROSOFT VISUAL C++开发环境简介 | 第36-37页 |
| ·数据采集系统设计 | 第37-44页 |
| ·编码器数据采集硬件设计 | 第37-38页 |
| ·双频激光干涉仪数据采集硬件设计 | 第38-39页 |
| ·数据采集系统软件设计 | 第39-44页 |
| ·运动控制系统设计 | 第44-48页 |
| ·运动控制系统硬件设计 | 第44-46页 |
| ·运动控制系统软件设计 | 第46-48页 |
| ·软件的整体实现界面及实验示例 | 第48-52页 |
| ·软件运行详细流程图 | 第48-50页 |
| ·实验过程示例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 装校平台系统误差分析及实验 | 第53-68页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·基准检测系统误差 | 第53-57页 |
| ·基准形位误差模型 | 第53-55页 |
| ·基准形位误差分析 | 第55-57页 |
| ·电机传动误差 | 第57-60页 |
| ·电机运动数学模型 | 第58-60页 |
| ·基于MATLAB的电机传动误差仿真分析 | 第60页 |
| ·主轴非线性回转误差 | 第60-62页 |
| ·主轴运动数学模型建立 | 第60-61页 |
| ·基于Nyquist稳定判据的主轴稳定性分析 | 第61-62页 |
| ·总体误差分析 | 第62-63页 |
| ·试验比较及数据分析 | 第63-67页 |
| ·实心轴16位绝对式编码器对比实验 | 第64-65页 |
| ·空心轴21位绝对式编码器对比实验 | 第65-66页 |
| ·对比实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·主要研究工作总结 | 第68页 |
| ·论文的创新性工作 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |