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轻型重载掘进机截割部动态特性研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-10页
1 绪论第10-18页
   ·掘进机综述第10-13页
     ·掘进机分类第10-11页
     ·悬臂式掘进机的结构第11-13页
   ·掘进机国内外发展现状第13-15页
     ·掘进机国外发展现状第13-14页
     ·掘进机国内发展现状第14-15页
   ·掘进机动态特性国内外研究现状第15-16页
     ·掘进机动态特性国外研究现状第15页
     ·掘进机动态特性国内研究现状第15-16页
   ·课题的来源、意义及研究方法第16-18页
     ·课题的来源及意义第16-17页
     ·课题研究的内容和方法第17-18页
2 机械系统动态特性研究理论基础第18-26页
   ·机械系统动力学基本理论第19-21页
   ·机械系统可靠性理论第21-22页
   ·疲劳寿命分析理论第22-24页
   ·机械系统优化设计理论第24-25页
   ·本章小结第25-26页
3 掘进机截割部运动学仿真研究第26-38页
   ·虚拟样机模型的建立第26-28页
   ·回转液压缸运动参数的确定第28-30页
   ·升降液压缸运动参数的确定第30-32页
   ·传动机构运动学仿真研究第32-37页
     ·运动学仿真设置第32-34页
     ·传动速比计算与仿真第34-37页
   ·本章小结第37-38页
4 掘进机截割部动力学仿真研究第38-62页
   ·截割头瞬时负载的获取第38-42页
   ·刚柔耦合模型的建立第42-44页
   ·关键零件动力学仿真研究第44-51页
     ·动力学仿真设置第44-45页
     ·关键零件仿真数据提取与分析第45-51页
   ·关键零部件模态分析第51-54页
   ·回转台疲劳寿命分析与优化设计第54-61页
     ·回转台的疲劳寿命分析第54-58页
     ·回转台优化设计第58-61页
   ·本章小结第61-62页
5 结论与展望第62-63页
参考文献第63-67页
作者简历第67-69页
学位论文数据集第69-70页

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