| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·国内外薄煤层开采现状 | 第12-13页 |
| ·国内外薄煤层采煤机的发展和研究现状 | 第13-14页 |
| ·采煤机可靠性和疲劳寿命研究的国内外现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 采煤机动力学仿真与可靠性研究理论基础 | 第17-26页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第17-19页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第19-21页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第19页 |
| ·采煤机刚柔耦合多体动力学理论 | 第19-21页 |
| ·机械系统可靠性研究基本理论 | 第21-22页 |
| ·机械系统可靠性概述 | 第21页 |
| ·采煤机可靠性研究概述 | 第21-22页 |
| ·疲劳寿命预测基本理论 | 第22-25页 |
| ·疲劳分析方法与步骤 | 第22-23页 |
| ·疲劳载荷谱的统计处理 | 第23-25页 |
| ·疲劳累积损伤理论 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 采煤机刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第26-47页 |
| ·采煤机的组成与工作原理 | 第26-27页 |
| ·采煤机的组成 | 第26-27页 |
| ·采煤机的工作原理 | 第27页 |
| ·采煤机刚体模型的建立 | 第27-35页 |
| ·基于 Pro/Engineer 的采煤机三维实体建模 | 第27-29页 |
| ·基于 Pro/Engineer 的采煤机虚拟装配 | 第29-30页 |
| ·基于 ADAMS 的采煤机刚体模型的建立 | 第30-35页 |
| ·采煤机载荷与牵引阻力的计算 | 第35-38页 |
| ·采煤机载荷的计算 | 第35-37页 |
| ·采煤机牵引阻力计算 | 第37-38页 |
| ·采煤机刚体模型运动学仿真分析 | 第38-43页 |
| ·仿真参数的设置 | 第38-40页 |
| ·刚体模型运动学仿真分析 | 第40-43页 |
| ·采煤机刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第43-46页 |
| ·采煤机关键零件的柔性化 | 第43-45页 |
| ·采煤机刚柔耦合虚拟样机模型的构建 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 采煤机关键零件可靠性分析与优化 | 第47-68页 |
| ·仿真工况与仿真参数的设定 | 第47-48页 |
| ·采煤机壳体可靠性分析 | 第48-53页 |
| ·采煤机行星机构可靠性分析 | 第53-62页 |
| ·截割部行星机构可靠性分析 | 第54-57页 |
| ·牵引部行星机构可靠性分析 | 第57-62页 |
| ·关键零件的优化设计 | 第62-67页 |
| ·牵引部壳体的优化 | 第63-65页 |
| ·牵引部二级行星架的优化 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 采煤机关键零件疲劳寿命预测 | 第68-78页 |
| ·疲劳寿命载荷的获取 | 第68-70页 |
| ·采煤机壳体疲劳寿命分析 | 第70-72页 |
| ·采煤机行星机构疲劳寿命分析 | 第72-77页 |
| ·行星架疲劳寿命分析 | 第72-75页 |
| ·行星轴疲劳寿命分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86-87页 |