自适应液压工程夹持器的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外的发展现状 | 第10-15页 |
| ·液压技术研究 | 第11页 |
| ·传感器技术研究 | 第11-13页 |
| ·控制技术研究 | 第13-14页 |
| ·仿真技术研究 | 第14页 |
| ·监控技术 | 第14-15页 |
| ·课题研究主要内容 | 第15-17页 |
| 2 机械结构设计 | 第17-33页 |
| ·功能与基本参数 | 第17-18页 |
| ·夹持器机械结构功能 | 第17页 |
| ·机械结构基本参数 | 第17-18页 |
| ·机械原理设计 | 第18-20页 |
| ·夹持机构原理设计 | 第18-19页 |
| ·腕部转动机构原理设计 | 第19-20页 |
| ·夹持机构设计 | 第20-28页 |
| ·确定结构基本尺寸 | 第20页 |
| ·夹持板的尺寸计算 | 第20-21页 |
| ·弯杆的尺寸计算 | 第21-23页 |
| ·销轴连接的尺寸计算 | 第23-25页 |
| ·弯杆的设计与校核 | 第25-27页 |
| ·夹持机构零件设计与装配 | 第27-28页 |
| ·腕部转动机构设计 | 第28-31页 |
| ·转动主轴设计 | 第28-30页 |
| ·齿轮传动设计 | 第30-31页 |
| ·转动机构零件设计与装配 | 第31页 |
| ·夹持器总体装配 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 液压系统设计 | 第33-45页 |
| ·液压传动技术概述 | 第33-34页 |
| ·基本原理 | 第33页 |
| ·液压传动的特征 | 第33页 |
| ·液压传动技术的优势 | 第33-34页 |
| ·液压系统工况分析 | 第34-35页 |
| ·系统功能和执行元件 | 第34页 |
| ·负载和运动分析 | 第34-35页 |
| ·确定系统主要参数 | 第35-38页 |
| ·确定液压系统的设计压力 | 第35页 |
| ·计算液压缸的主要结构尺寸 | 第35-37页 |
| ·计算液压马达的排量 | 第37页 |
| ·计算液压缸或液压马达所需流量 | 第37-38页 |
| ·液压系统原理图的拟定 | 第38-44页 |
| ·制订夹持机构液压回路方案 | 第38-40页 |
| ·制订转动机构液压回路方案 | 第40-41页 |
| ·制订供油回路方案 | 第41-42页 |
| ·液压系统原理图的合成 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 控制系统设计 | 第45-63页 |
| ·控制技术概述 | 第45-47页 |
| ·电液比例控制技术 | 第45页 |
| ·PLC技术 | 第45-47页 |
| ·控制过程分析 | 第47-49页 |
| ·夹持机构控制过程 | 第47-49页 |
| ·腕部转动机构控制过程 | 第49页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第49-52页 |
| ·比例减压阀的选择 | 第49页 |
| ·压力变送器的选择 | 第49-50页 |
| ·接近传感器的安装 | 第50-51页 |
| ·PLC硬件设备配置 | 第51-52页 |
| ·PLC程序设计 | 第52-62页 |
| ·程序控制原理与过程 | 第52-54页 |
| ·输入输出分配与端子接线 | 第54-55页 |
| ·PLC程序编制 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 滑移监测系统设 | 第63-75页 |
| ·滑移检测系统概述 | 第63-64页 |
| ·滑移检测系统的功能 | 第63页 |
| ·滑移检测系统实现原理 | 第63-64页 |
| ·滑移检测系统的构成 | 第64-66页 |
| ·信号的传递过程 | 第64页 |
| ·滑移检测的硬件连接 | 第64-65页 |
| ·位移传感器的排布 | 第65-66页 |
| ·硬件设备连接 | 第66-69页 |
| ·OPC技术概述 | 第66页 |
| ·KEPServerEX软件概述 | 第66-67页 |
| ·OPC服务器设置 | 第67-69页 |
| ·滑移检测程序设计 | 第69-74页 |
| ·滑移检测程序功能分析 | 第69页 |
| ·程序与OPC服务器的连接 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
