三伺服包装机运动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·三伺服包装机概述 | 第10-13页 |
| ·枕式包装机工艺流程简介 | 第10页 |
| ·包装机控制系统发展简介 | 第10-11页 |
| ·三伺服包装机工作原理及控制简介 | 第11-13页 |
| ·自动包装机未来的发展方向 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的章节结构 | 第15-16页 |
| 2 三伺服包装机运动控制系统概述 | 第16-35页 |
| ·运动控制系统概述 | 第16-17页 |
| ·运动控制系统介绍 | 第16页 |
| ·运动控制系统的控制策略 | 第16-17页 |
| ·伺服系统概述 | 第17-23页 |
| ·伺服系统的组成 | 第18-19页 |
| ·伺服驱动器控制原理 | 第19-21页 |
| ·伺服系统的指标要求 | 第21-22页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第22页 |
| ·提高伺服系统精度的措施 | 第22-23页 |
| ·基于伺服运动控制系统的包装机 | 第23-31页 |
| ·三伺服包装机控制系统 | 第23-24页 |
| ·通用运动控制器硬件设计方案 | 第24-28页 |
| ·欧姆龙伺服驱动系统简介 | 第28-30页 |
| ·人机界面简介 | 第30-31页 |
| ·三伺服包装机的运动控制通讯系统 | 第31-34页 |
| ·Modbus通讯协议介绍 | 第31-32页 |
| ·包装机运动控制通讯协议实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 三伺服包装机运动控制关键技术 | 第35-44页 |
| ·三伺服包装机的三轴作用 | 第35-36页 |
| ·电子凸轮介绍 | 第36-40页 |
| ·电子凸轮定义及优点 | 第36-37页 |
| ·电子凸轮技术的实现 | 第37-40页 |
| ·运动速度曲线 | 第40-43页 |
| ·梯形速度曲线 | 第40-41页 |
| ·S形速度曲线 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 三伺服包装机特色功能介绍 | 第44-52页 |
| ·物料错位防切功能 | 第44-48页 |
| ·物料错位防切功能简介 | 第44-45页 |
| ·物料错位防切控制算法 | 第45-48页 |
| ·空槽检测功能 | 第48-49页 |
| ·自动接膜功能 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 运动传动误差补偿算法研究 | 第52-58页 |
| ·包装机的运动传动系统 | 第52页 |
| ·运动传动误差分析 | 第52-53页 |
| ·运动传动误差补偿算法介绍 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 1 本文主要研究成果 | 第58页 |
| 2 下一步研究工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
