基于单目视觉反馈的智能车导航研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-14页 |
| ·视觉导航的简介 | 第9-11页 |
| ·道路检测研究现状 | 第11-12页 |
| ·车辆定位研究现状 | 第12-13页 |
| ·视觉导航研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文工作 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 总体分析 | 第17-23页 |
| ·视觉导航分析 | 第17-19页 |
| ·对象分析 | 第17-18页 |
| ·任务分析 | 第18-19页 |
| ·总体设计 | 第19-22页 |
| ·总体技术框架 | 第19-20页 |
| ·技术路线 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于渐进识别机制的道路检测 | 第23-39页 |
| ·路面分割 | 第23-32页 |
| ·初始分割 | 第23-26页 |
| ·动态求精 | 第26-30页 |
| ·实验分析 | 第30-32页 |
| ·车道线检测 | 第32-38页 |
| ·初始检测 | 第32-35页 |
| ·线条提取 | 第35-36页 |
| ·车道分离 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于视觉检测反馈的车辆定位 | 第39-51页 |
| ·车辆定位研究 | 第39-43页 |
| ·涉及的坐标系 | 第39-41页 |
| ·位置关系表示 | 第41-43页 |
| ·成像规律研究 | 第43-50页 |
| ·模型假定 | 第43-47页 |
| ·模型检验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 视觉反馈导航控制 | 第51-64页 |
| ·视觉导航分析 | 第51-54页 |
| ·车体模型 | 第51-52页 |
| ·换道分析 | 第52-54页 |
| ·实验分析 | 第54-63页 |
| ·仿真设计 | 第54-58页 |
| ·实验分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72页 |
