小型CT螺旋扫描同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·选题的目的及背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 同步运动控制系统数学模型 | 第14-23页 |
| ·同步控制需求分析 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机模型及控制结构 | 第17-19页 |
| ·旋转运动及水平运动负载特性分析 | 第19-22页 |
| ·旋转机架旋转运动负载特性 | 第19-22页 |
| ·旋转机架水平移动负载特性 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 同步误差的建立及补偿方法 | 第23-32页 |
| ·单轴控制系统跟踪误差分析 | 第23-25页 |
| ·典型伺服系统结构 | 第23-24页 |
| ·跟踪误差分析建模 | 第24-25页 |
| ·典型轮廓同步误差分析 | 第25-27页 |
| ·同步误差简介 | 第25-26页 |
| ·直线轮廓同步误差分析 | 第26-27页 |
| ·双电机同步控制方式的比较 | 第27-30页 |
| ·并行同步方式 | 第28页 |
| ·主从同步方式 | 第28-29页 |
| ·交叉耦合同步方式 | 第29-30页 |
| ·本文提出的同步误差补偿控制方式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于同步误差传递函数的交叉耦合控制算法 | 第32-48页 |
| ·交叉耦合控制思想及补偿控制算法 | 第32-35页 |
| ·交叉耦合控制思想 | 第32-33页 |
| ·交叉耦合控制补偿算法 | 第33-35页 |
| ·双电机螺旋线运动同步误差模型 | 第35-40页 |
| ·螺旋线同步误差定义 | 第35-37页 |
| ·交叉耦合同步误差传递函数 | 第37-39页 |
| ·交叉耦合补偿器的结构及设计 | 第39-40页 |
| ·交叉耦合控制仿真及分析 | 第40-47页 |
| ·电机基本参数 | 第40-41页 |
| ·单电机串级控制及参数调整 | 第41-43页 |
| ·交叉耦合控制仿真 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 小型 CT 同步扫描控制系统设计 | 第48-68页 |
| ·控制系统设计整体介绍 | 第48-49页 |
| ·硬件设计及功能 | 第49-60页 |
| ·微处理器模块 | 第49-51页 |
| ·电源模块 | 第51-53页 |
| ·数模转换模块 | 第53-54页 |
| ·机架旋转运动伺服电机接口模块 | 第54-57页 |
| ·机架水平移动伺服电机接口模块 | 第57-58页 |
| ·CAN 通信接口模块 | 第58-59页 |
| ·串口通信接口模块 | 第59页 |
| ·复位电路模块 | 第59-60页 |
| ·软件程序设计及功能 | 第60-62页 |
| ·控制器的软件设计 | 第60-61页 |
| ·PWM 发生器及 QEI 模块软件设计 | 第61-62页 |
| ·定时器中断模块软件设计 | 第62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第68-69页 |
| ·本文存在的不足及今后的研究方向 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第74-75页 |
| 指导教师及作者简介 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
