| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-12页 |
| Contents | 第12-16页 |
| 图表目次 | 第16-20页 |
| Chart list | 第20-24页 |
| 第一章 前言 | 第24-35页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第24-25页 |
| ·行星齿轮传动系统动力学发展现状 | 第25-29页 |
| ·行星传动系统动力学模型 | 第25-26页 |
| ·行星传动系统动力学模型求解 | 第26-28页 |
| ·行星传动系统动力学特性分析 | 第28-29页 |
| ·行星齿轮传动系统均载特性国内外研究现状 | 第29-30页 |
| ·齿轮传动系统轮齿修形技术国内外发展现状 | 第30-33页 |
| ·轮齿齿廓修形 | 第31页 |
| ·轮齿齿向修形 | 第31-32页 |
| ·轮齿综合修形 | 第32页 |
| ·齿轮修形试验研究 | 第32-33页 |
| ·本文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第二章 功率分流行星齿轮传动系统动力学模型建立研究 | 第35-58页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·功率分流行星传动系统动力学模型 | 第35-38页 |
| ·功率分流行星传动系统的运动微分方程 | 第38-43页 |
| ·齿轮系统弹性变形协调条件 | 第38-41页 |
| ·各构件加速度分析 | 第41页 |
| ·功率分流行星传动系统运动微分方程 | 第41-43页 |
| ·功率分流行星齿轮传动系统动力学模型 | 第43页 |
| ·综合时变啮合刚度及综合啮合误差激励 | 第43-49页 |
| ·综合时变啮合刚度计算分析 | 第43-46页 |
| ·行星齿轮传动系统啮合刚度 | 第46-48页 |
| ·综合啮合误差计算分析 | 第48-49页 |
| ·行星传动系统静态啮合刚度试验 | 第49-57页 |
| ·静态啮合刚度试验原理 | 第49-50页 |
| ·试验台组成 | 第50-51页 |
| ·测量方法 | 第51-54页 |
| ·试验及结论 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 功率分流行星齿轮传动系统均载特性研究 | 第58-84页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·行星齿轮传动系统均载机理 | 第59-60页 |
| ·静力学均载特性分析 | 第60-67页 |
| ·行星传动系统静力学模型 | 第60页 |
| ·系统的静力平衡方程 | 第60-62页 |
| ·均载系数计算方法 | 第62页 |
| ·静力学均载特性分析 | 第62-67页 |
| ·动力学均载特性分析 | 第67-83页 |
| ·齿轮副动载荷计算 | 第67-68页 |
| ·均载系数计算方法 | 第68-70页 |
| ·功率分流行星齿轮传动系统动态均载特性分析 | 第70-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 功率分流行星齿轮传动系统非线性动态特性研究 | 第84-108页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·非线性动力学微分方程求解方法 | 第84-90页 |
| ·数值积分法原理 | 第84-85页 |
| ·数值积分方法分析非线性动力学系统途径 | 第85-87页 |
| ·系统微分方程的无量纲化处理 | 第87-90页 |
| ·系统动力学微分方程数值求解方法 | 第90页 |
| ·功率分流行星齿轮传动系统动态特性分析 | 第90-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第五章 修形齿轮动态啮合特性仿真分析及试验验证 | 第108-142页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·轮齿接触分析原理 | 第108-110页 |
| ·齿面接触分析 | 第109-110页 |
| ·齿面边缘接触分析 | 第110页 |
| ·斜齿轮齿面接触分析理论基础 | 第110-113页 |
| ·齿轮真实曲面表达 | 第111-113页 |
| ·真实曲面啮合分析 | 第113页 |
| ·修形曲面设计 | 第113页 |
| ·多项式修形曲面设计 | 第113页 |
| ·传动误差最小为目标的齿轮修形 | 第113-117页 |
| ·基于多项式拟合的修形曲面优化 | 第114-115页 |
| ·斜齿仿真分析算例 | 第115-117页 |
| ·行星齿轮传动系统修形动态特性仿真分析 | 第117-121页 |
| ·行星齿轮传动系统修形方案 | 第117-121页 |
| ·修形对齿轮传动系统动态特性影响的研究 | 第121-131页 |
| ·修形对传动系统内部激励的影响 | 第121-128页 |
| ·修形对传动系统齿间动态啮合力的影响 | 第128-130页 |
| ·修形对传动系统振动特性的影响 | 第130-131页 |
| ·修形试验验证 | 第131-140页 |
| ·试验齿轮参数 | 第131-133页 |
| ·试验台组成系统 | 第133-137页 |
| ·试验测试工况 | 第137页 |
| ·修形试验测试对比结果 | 第137-140页 |
| ·本章小结 | 第140-142页 |
| 结论 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 附录（一） 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第153-154页 |
| 附录（二） 齿轮传动系统动力学方程中各参数矩阵元素 | 第154-172页 |
| 附录（三） 静态啮合刚度试验测量数据 | 第172-177页 |
