| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8页 |
| ·稳健设计研究的现状与发展趋势 | 第8-9页 |
| ·模糊稳健设计的理论研究和工程应用展望 | 第9-10页 |
| ·国内外摆线针轮行星减速器的研究概况及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本论文研究内容、特色和创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 遗传算法的理论基础 | 第12-18页 |
| ·遗传算法的基本思想、特点及步骤 | 第12-14页 |
| ·编码方法 | 第14页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第14-15页 |
| ·适应度函数的选择 | 第15-16页 |
| ·运行参数的设定和约束条件的处理 | 第16页 |
| ·MATLAB 遗传算法工具箱中的遗传优化算法函数 | 第16-18页 |
| 第三章 模糊稳健设计的理论基础 | 第18-31页 |
| ·Taguchi 稳健设计理论 | 第18-23页 |
| ·模糊数学基本理论 | 第23-26页 |
| ·模糊综合评判 | 第26-30页 |
| ·总结 | 第30-31页 |
| 第四章 摆线针轮行星传动的基本理论 | 第31-40页 |
| ·摆线针轮行星传动结构及特点 | 第31-33页 |
| ·摆线针轮行星传动的啮合原理 | 第33-34页 |
| ·摆线针轮行星传动的强度计算 | 第34-38页 |
| ·摆线针轮行星传动的效率计算 | 第38-40页 |
| 第五章 摆线针轮减速器多目标模糊稳健设计 | 第40-62页 |
| ·多目标模糊优化模型 | 第40页 |
| ·摆线针轮减速器的系统设计 | 第40-54页 |
| ·摆线针轮减速器的参数设计 | 第54-60页 |
| ·结果分析 | 第60-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |