| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11页 |
| ·增强现实的基本概念 | 第11-13页 |
| ·基于视觉跟踪的增强现实三维注册技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·基于标识物跟踪的三维注册技术 | 第13-15页 |
| ·基于特征点跟踪的三维注册技术 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于视觉的增强现实系统相关知识 | 第19-26页 |
| ·三维注册涉及的坐标系统 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-21页 |
| ·利用平面单应性计算外部参数 | 第21-23页 |
| ·摄像机畸变与标定 | 第23-25页 |
| ·摄像机畸变校正 | 第23-24页 |
| ·摄像机校正实验结果 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 平面图像特征点提取与匹配算法研究 | 第26-47页 |
| ·图像特征点提取算法研究 | 第26-40页 |
| ·图像特征点简介 | 第26-27页 |
| ·非尺度空间特征点常用提取算法 | 第27-30页 |
| ·尺度空间特征点常用检测算法 | 第30-36页 |
| ·本文改进的 SU R F 特征点提取算法 | 第36-37页 |
| ·特征点提取实验结果及分析 | 第37-40页 |
| ·图像特征点匹配算法研究 | 第40-46页 |
| ·图像特征点匹配概念 | 第40-42页 |
| ·基于 kd - tr ee 的图像特征点匹配算法 | 第42-44页 |
| ·图像特征点匹配对提纯 | 第44-45页 |
| ·特征点匹配实验结果及分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 平面特征点跟踪算法研究 | 第47-54页 |
| ·光流算法简介 | 第47-50页 |
| ·光流的基本概念 | 第47-48页 |
| ·光流约束方程与光流计算方法 | 第48-49页 |
| ·Lucas - Kanade 光流算法 | 第49-50页 |
| ·基于 Lucas - Kanade 光流算法的自适应局部图像跟踪算法 | 第50-52页 |
| ·平面特征点跟踪实验结果及分析 | 第52-53页 |
| ·本文算法与单纯依靠特征点匹配算法的比较 | 第52页 |
| ·本文跟踪算法的跟踪效果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于平面特征点的增强现实系统 | 第54-66页 |
| ·系统采用的软件开发包 | 第54-56页 |
| ·ARToolKit 简介 | 第54-55页 |
| ·OpenCV 简介 | 第55-56页 |
| ·系统的软硬件环境 | 第56-57页 |
| ·系统的整体框架与工作流程 | 第57-59页 |
| ·系统的运行配置文件 | 第59-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-65页 |
| ·ARToolKit 三维注册效果 | 第62页 |
| ·不同光照下本系统三维注册效果 | 第62页 |
| ·不同遮挡条件下本系统三维注册效果 | 第62-63页 |
| ·不同旋转角度条件下本系统三维注册效果 | 第63页 |
| ·不同追踪目标条件下本系统三维注册效果 | 第63-64页 |
| ·不同尺度条件下本系统三维注册效果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |