立式斜流泵主动磁悬浮轴承转子动力系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题背景 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮轴承的研究历史 | 第15-17页 |
| ·主动磁悬浮轴承的特点 | 第17-18页 |
| ·课题现状 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮轴承发展现状 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮轴承的应用领域 | 第19页 |
| ·课题意义 | 第19-20页 |
| ·主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 立式泵磁悬浮轴承的结构设计及仿真分析 | 第22-39页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·磁悬浮轴承的电磁力 | 第22-26页 |
| ·轴承的磁路 | 第22-24页 |
| ·轴承的基准电磁力 | 第24-25页 |
| ·多级径向轴承的电磁力 | 第25-26页 |
| ·磁悬浮轴承设计 | 第26-31页 |
| ·立式泵结构 | 第26-28页 |
| ·磁轴承结构 | 第28-29页 |
| ·磁轴承级数分析 | 第29-31页 |
| ·磁悬浮轴承仿真分析 | 第31-38页 |
| ·ANSYS结构分析 | 第31-35页 |
| ·ANSOFT磁路分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 磁悬浮轴承的控制策略研究 | 第39-58页 |
| ·前言 | 第39页 |
| ·单自由度数学模型 | 第39-42页 |
| ·立式泵主轴五自由度数学模型 | 第42-47页 |
| ·数学模型建立 | 第42-46页 |
| ·数学模型分析 | 第46-47页 |
| ·磁轴承耦合分析 | 第47-52页 |
| ·径向磁力耦合 | 第47-50页 |
| ·径向磁极耦合 | 第50-52页 |
| ·控制理论分析 | 第52-56页 |
| ·模拟PID控制 | 第52-53页 |
| ·数字PID控制 | 第53-54页 |
| ·鲁棒控制 | 第54-55页 |
| ·PID解耦控制 | 第55-56页 |
| ·系统各部分传递函数 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于DSP的立式泵磁悬浮轴承控制平台 | 第58-76页 |
| ·前言 | 第58页 |
| ·TMS320C2000介绍 | 第58-68页 |
| ·F2812芯片介绍 | 第59-60页 |
| ·F2812运行基本电路 | 第60-68页 |
| ·电涡流传感器 | 第68-71页 |
| ·工作原理 | 第68-69页 |
| ·等效电路 | 第69-70页 |
| ·测量电路 | 第70-71页 |
| ·光位移传感器 | 第71-73页 |
| ·工作原理 | 第71-72页 |
| ·测量电路 | 第72-73页 |
| ·功率放大器 | 第73-75页 |
| ·功率放大器的控制类型 | 第73页 |
| ·功率放大器的放大模式 | 第73-74页 |
| ·开关型功率放大器 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 系统联调控制实验 | 第76-88页 |
| ·前言 | 第76页 |
| ·实验机械系统 | 第76-78页 |
| ·系统支架 | 第76-77页 |
| ·传动主轴 | 第77-78页 |
| ·实验电子系统 | 第78-82页 |
| ·控制主板 | 第78-79页 |
| ·位移传感器 | 第79-80页 |
| ·AD转换器 | 第80-81页 |
| ·功率放大器 | 第81-82页 |
| ·电磁模块 | 第82页 |
| ·上位机系统 | 第82-83页 |
| ·桌面联调实验 | 第83-87页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 附录B 攻读学位期间发布国家发明专利 | 第94页 |
