高精度光纤捷联系统标定技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·课题研究的国内外动态 | 第9-12页 |
| ·课题研究的内容与安排 | 第12-14页 |
| 第2章 惯性器件原理与性能分析 | 第14-28页 |
| ·惯性器件基本原理 | 第14-16页 |
| ·光纤陀螺基本原理 | 第14-15页 |
| ·石英挠性加速度计基本原理 | 第15-16页 |
| ·惯性器件性能测试指标 | 第16-18页 |
| ·静态性能测试 | 第18-23页 |
| ·Allan 方差基本原理 | 第18-19页 |
| ·Allan 方差的数据选择 | 第19页 |
| ·Allan 方差结果及分析 | 第19-23页 |
| ·光纤陀螺非线性度计算 | 第23-25页 |
| ·光纤陀螺非线性计算方案 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺非线性计算改进方案 | 第24页 |
| ·光纤陀螺非线性测试结果 | 第24-25页 |
| ·加速度计非线性度计算 | 第25-27页 |
| ·加速度计非线性计算方案 | 第25-27页 |
| ·加速度计非线性测试结果 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 陀螺标定技术 | 第28-45页 |
| ·光纤陀螺标定数学模型 | 第28页 |
| ·光纤陀螺标定实验编排 | 第28-32页 |
| ·光纤陀螺标定编排基础 | 第29页 |
| ·光纤陀螺标定编排原理 | 第29-32页 |
| ·光纤陀螺标定实验过程 | 第32-36页 |
| ·光纤陀螺标定实验仪器 | 第32-33页 |
| ·光纤陀螺标定操作流程 | 第33-34页 |
| ·光纤陀螺标定解算流程 | 第34-36页 |
| ·光纤陀螺标定误差分析 | 第36-42页 |
| ·转台速率对精度影响 | 第38-40页 |
| ·转台转位对精度影响 | 第40-41页 |
| ·转轴不正交对精度影响 | 第41-42页 |
| ·光纤陀螺标定实物实验 | 第42-43页 |
| ·刻度因数与安装误差 | 第42页 |
| ·陀螺零偏的确定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 加速度计标定技术 | 第45-66页 |
| ·加速度计标定的数学模型 | 第45-46页 |
| ·加速度计标定编排 | 第46-50页 |
| ·标定编排方案 | 第46-47页 |
| ·标定编排方案原理解析 | 第47-49页 |
| ·不同标定模型的解算方式 | 第49-50页 |
| ·加速度计标定误差分析 | 第50-54页 |
| ·指北 24 位置标定编排 | 第50-51页 |
| ·指天 24 位置标定编排 | 第51-54页 |
| ·加速度计标定仿真实验 | 第54-56页 |
| ·仿真实验流程与条件 | 第54页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·加速度计标定实验结果 | 第56-57页 |
| ·加速度计误差补偿 | 第56页 |
| ·加速度标定结果 | 第56-57页 |
| ·加速度计零位修正 | 第57-59页 |
| ·零位修正原理 | 第57-58页 |
| ·零位修正实验 | 第58-59页 |
| ·模观测 | 第59-65页 |
| ·标定理论依据 | 第59-60页 |
| ·标定解算方案 | 第60-62页 |
| ·仿真实验验证 | 第62-64页 |
| ·算法误差分析 | 第64页 |
| ·实物实验验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 捷联惯性导航系统系统级标定方案 | 第66-80页 |
| ·惯性器件数学模型 | 第66-68页 |
| ·捷联惯性导航系统误差传播模型 | 第68-72页 |
| ·姿态误差传播模型 | 第68页 |
| ·速度误差传播模型 | 第68-70页 |
| ·位置误差传播模型 | 第70-72页 |
| ·卡尔曼滤波器的模型 | 第72-75页 |
| ·卡尔曼滤波器的一般模型 | 第72页 |
| ·惯导系统的卡尔曼滤波器模型 | 第72-75页 |
| ·卡尔曼滤波器的实现 | 第75-77页 |
| ·惯导系统卡尔曼滤波器的离散化 | 第75-76页 |
| ·卡尔曼滤波器的预报、更新、补偿过程 | 第76-77页 |
| ·系统级标定实验与分析 | 第77-79页 |
| ·实验基本流程 | 第77-78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
