| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·机器人及其视觉污染 | 第12-14页 |
| ·机器人应用前景 | 第12页 |
| ·机器人视觉污染 | 第12-14页 |
| ·清洗方式概述 | 第14-17页 |
| ·清洗技术的分类 | 第14-15页 |
| ·水射流的分类 | 第15-16页 |
| ·水射流清洗特点及清洗机理 | 第16-17页 |
| ·空化射流清洗 | 第17-19页 |
| ·空化理论 | 第17页 |
| ·空化的作用原理 | 第17-18页 |
| ·空化射流的应用 | 第18-19页 |
| ·淹没射流 | 第19-21页 |
| ·课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 视觉传感器视野自动清洁罩结构的设计 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·仿人眼泪器的清洗系统建模 | 第22-27页 |
| ·人眼泪器的生理结构及眼泪分泌系统 | 第22-23页 |
| ·神经调节及眼泪分泌系统模型 | 第23-24页 |
| ·仿人眼的清洗系统模型 | 第24-25页 |
| ·清洗装置总体结构设计 | 第25-27页 |
| ·密封方式的选择 | 第27-29页 |
| ·密封尺寸的设计 | 第28页 |
| ·O 形圈密封性能分析 | 第28-29页 |
| ·空化的相关计算 | 第29-32页 |
| ·空化初生动力判据 | 第29-30页 |
| ·空化泡破裂时的压力计算 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 空化喷嘴的选择及仿真分析 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·喷嘴的选择 | 第33-38页 |
| ·喷嘴的类型 | 第33-34页 |
| ·喷嘴的主要参数 | 第34页 |
| ·常用的空化喷嘴的结构和性能 | 第34-36页 |
| ·三种空化喷嘴的仿真对比 | 第36-38页 |
| ·角形空化喷嘴的仿真前处理 | 第38-39页 |
| ·仿真设置与结果分析 | 第39-49页 |
| ·湍流模型的选择 | 第39页 |
| ·仿真参数的设定 | 第39-40页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第40-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 空化喷嘴的 iSIGHT 优化 | 第50-67页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·iSIGHT 集成 GAMBIT 和 FLUENT 优化喷嘴 | 第50-62页 |
| ·iSIGHT 软件介绍 | 第50-52页 |
| ·多目标优化问题 | 第52-54页 |
| ·iSIGHT 与 GAMBIT 和 FLUENT 的集成 | 第54-58页 |
| ·正交试验设计 | 第58-62页 |
| ·优化结果分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 组合喷嘴的仿真分析 | 第67-77页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·组合喷嘴内部流场的仿真分析 | 第67-76页 |
| ·流体控制方程 | 第67-69页 |
| ·喷嘴的射流仿真分析 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 实验研究 | 第77-81页 |
| ·具体实验装置及实验布置 | 第77-78页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |