电动叉车控制器研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外叉车发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外叉车发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内叉车发展现状 | 第13页 |
| ·电动叉车的技术特点 | 第13-17页 |
| ·蓄电池及智能管理 | 第15页 |
| ·电机驱动系统 | 第15-16页 |
| ·控制系统 | 第16页 |
| ·总线系统 | 第16-17页 |
| ·电动叉车控制器技术现状 | 第17页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第17-19页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第19-33页 |
| ·电动叉车整体方案设计 | 第19-20页 |
| ·控制器功能需求分析 | 第20-21页 |
| ·控制器技术指标 | 第21-22页 |
| ·控制器系统方案 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线协议 | 第23-26页 |
| ·CAN 总线的电气特性 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线的帧格式 | 第25-26页 |
| ·转向控制策略分析 | 第26-31页 |
| ·速度与转矩分析 | 第27-31页 |
| ·转矩分配 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 控制器硬件电路设计 | 第33-49页 |
| ·硬件电路设计内容 | 第33页 |
| ·控制器模块电路设计 | 第33-47页 |
| ·电源模块设计 | 第33-35页 |
| ·主控制器电路设计 | 第35-37页 |
| ·外部开关量电路设计 | 第37-38页 |
| ·温度检测电路设计 | 第38-39页 |
| ·电池电压检测电路设计 | 第39-41页 |
| ·外部模拟量输入电路设计 | 第41-42页 |
| ·运行状态显示电路设计 | 第42-43页 |
| ·继电器输出电路设计 | 第43-44页 |
| ·CAN 总线通信电路设计 | 第44-45页 |
| ·串口通信电路设计 | 第45-46页 |
| ·JTAG 调试模块设计 | 第46-47页 |
| ·控制器外围电路设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 软件程序设计与实现 | 第49-63页 |
| ·软件系统设计内容与要求 | 第49-50页 |
| ·系统主程序设计 | 第50-51页 |
| ·子模块程序设计 | 第51-61页 |
| ·CAN 节点通信程序设计 | 第51-56页 |
| ·电子差速算法 | 第56-58页 |
| ·USART 串口通信程序设计 | 第58-59页 |
| ·显示子模块程序设计 | 第59-60页 |
| ·外部输入量逻辑处理程序设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 系统仿真与调试 | 第63-71页 |
| ·Simulink 仿真步骤 | 第63页 |
| ·电子差速控制算法仿真 | 第63-67页 |
| ·系统实验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-82页 |
| 附录 A：电动叉车中央控制器电路原理图 | 第78-81页 |
| A1：外部输入量电路原理图 | 第78-79页 |
| A2：电源及主控系统电路原理图 | 第79-80页 |
| A3：系统输出电路原理图 | 第80-81页 |
| 附录 B：车辆照明系统电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录 C：系统实验图 | 第82页 |
