基于机器视觉的大空间建筑火源定位方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容和章节安排 | 第11-14页 |
| 2 双目立体视觉原理 | 第14-28页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第14页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第14-22页 |
| ·成像几何模型坐标系 | 第14-16页 |
| ·线性摄像机模型（针孔模型） | 第16-18页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第18页 |
| ·传统智能消防炮火源空间定位原理 | 第18-20页 |
| ·基于平行双目立体视觉的火源空间定位原理 | 第20-22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-23页 |
| ·双目立体视觉中的极线几何 | 第23-26页 |
| ·对极几何 | 第23-24页 |
| ·基础矩阵和本质矩阵 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 大空间建筑火源定位方法 | 第28-50页 |
| ·火源定位技术 | 第28-29页 |
| ·传统智能消防炮火源空间定位技术分析 | 第28页 |
| ·基于平行双目立体视觉的火源空间定位技术 | 第28-29页 |
| ·大空间建筑火源定位摄像机标定 | 第29-34页 |
| ·摄像机内部参数标定（张氏标定法） | 第29-32页 |
| ·双目立体标定（外部参数标定） | 第32-34页 |
| ·基础矩阵 F 估计 | 第34-40页 |
| ·F 矩阵问题概述 | 第34页 |
| ·传统基础矩阵估计方法 | 第34-39页 |
| ·基础矩阵估计新算法 | 第39-40页 |
| ·特征点提取与匹配 | 第40-47页 |
| ·特征点提取 | 第40-41页 |
| ·SURF 特征点提取 | 第41-44页 |
| ·SURF 特征点匹配 | 第44-46页 |
| ·火源定位中 SURF 算法改进 | 第46-47页 |
| ·三维信息重建 | 第47-49页 |
| ·大空间建筑火源定位（平行双目定位） | 第47-48页 |
| ·火源深度信息确定 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 火源定位实验结果及分析 | 第50-60页 |
| ·摄像机内部参数标定实验结果与分析 | 第50-52页 |
| ·基础矩阵估计实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·SURF 特征点提取和匹配 | 第54-56页 |
| ·SURF 特征点提取实验结果 | 第54页 |
| ·SURF 特征点匹配实验结果 | 第54-56页 |
| ·结果分析 | 第56页 |
| ·火源三维深度计算 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 研究成果 | 第68页 |
