图像型火灾探测系统中消防炮定位技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-11页 |
| ·传统型火灾探测与水喷淋灭火技术 | 第9-10页 |
| ·图像型火灾探测与消防炮灭火技术 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容和主要工作 | 第12-14页 |
| ·论文内容章节安排 | 第14-16页 |
| 2 计算机视觉技术 | 第16-29页 |
| ·计算机视觉概述 | 第16-18页 |
| ·视场角 | 第17页 |
| ·焦距 | 第17-18页 |
| ·滤光镜 | 第18页 |
| ·摄像机的成像模型与标定 | 第18-24页 |
| ·透镜成像原理 | 第18-19页 |
| ·针孔成像原理 | 第19-22页 |
| ·CCD 摄像机成像模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-24页 |
| ·特征点提取与匹配 | 第24-26页 |
| ·特征点提取 | 第24-25页 |
| ·对极几何约束 | 第25-26页 |
| ·平行双目视觉定位 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 图像型火灾定位 | 第29-48页 |
| ·火灾定位要求 | 第29-30页 |
| ·火灾定位原理 | 第30-37页 |
| ·火灾图像处理 | 第31-32页 |
| ·视觉定位原理 | 第32-35页 |
| ·火灾初定位数据处理 | 第35-37页 |
| ·光斑图像比对定位 | 第37-44页 |
| ·光斑与火灾的图像处理 | 第37-41页 |
| ·平面图像定位 | 第41-43页 |
| ·二次摄像机标定 | 第43-44页 |
| ·消防炮联动控制 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 定位系统实验仿真 | 第48-57页 |
| ·特征提取与匹配误差分析 | 第48-51页 |
| ·平行双目定位误差分析 | 第51-53页 |
| ·交汇视觉测量仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 结论和展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 研究成果 | 第63页 |
