| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·多智能体系统一致性问题的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作内容和结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第12-19页 |
| ·代数图论 | 第12-13页 |
| ·矩阵理论 | 第13-14页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第14-16页 |
| ·多智能体系统的模型及一致性算法描述 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 具有随机时延的多智能体系统的一致性 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·具有随机时延的多智能体系统的平均一致性 | 第20-27页 |
| ·问题描述 | 第20-22页 |
| ·主要结论 | 第22-24页 |
| ·仿真结果 | 第24-27页 |
| ·具有领导者的随机时延多智能体系统的一致性 | 第27-32页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·主要结论 | 第28-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 具有随机时延和外部干扰的领导者跟随一致性 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-36页 |
| ·主要结论 | 第36-39页 |
| ·固定网络拓扑 | 第36-39页 |
| ·切换网络拓扑 | 第39页 |
| ·仿真结果 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 具有领导者的随机时延多智能体系统的有限时间一致性 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·主要结论 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |