| 内容摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-11页 |
| ·本文章节安排 | 第11-13页 |
| 2 立体匹配技术 | 第13-29页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第13-20页 |
| ·立体匹配的基本约束 | 第20-23页 |
| ·相似性度量 | 第23-25页 |
| ·立体匹配算法评价标准 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 基于区域的逆向分层匹配法 | 第29-38页 |
| ·立体匹配内在的困难 | 第29-30页 |
| ·区域匹配算法原理 | 第30-32页 |
| ·一种改进的逆向分层匹配法 | 第32-35页 |
| ·实验与分析 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 基于多尺度的立体匹配法 | 第38-51页 |
| ·小波变换的介绍 | 第38-41页 |
| ·一种基于Gabor 小波多尺度的立体匹配法 | 第41-46页 |
| ·实验与分析 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 总结和展望 | 第51-53页 |
| ·研究总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 后记 | 第57-58页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的学术论著 | 第58页 |