| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·交流调速发展 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制技术的现状 | 第8-9页 |
| ·智能控制发展及其方法分类 | 第9-10页 |
| ·智能控制在各行业中的应用 | 第10-11页 |
| ·智能直接转矩控制技术 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作及研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本理论和原理 | 第13-21页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第13-15页 |
| ·坐标变换 | 第13-14页 |
| ·三相交流异步电动机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·逆变器的数学模型及空间电压矢量 | 第15-17页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第17-19页 |
| ·定子磁链与电压空间矢量的关系 | 第17-18页 |
| ·电机转矩同电压空间矢量的关系 | 第18页 |
| ·异步电机磁链模型 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 智能控制策略及其优化算法分析 | 第21-31页 |
| ·人工神经网络 | 第21-25页 |
| ·人工神经网络概述 | 第21-22页 |
| ·神经网络原理及结构 | 第22-25页 |
| ·BP神经网络 | 第25-28页 |
| ·误差的反向传播 | 第26-27页 |
| ·BP神经网络反向传播算法步骤 | 第27-28页 |
| ·PSO算法优化BP神经网络 | 第28-30页 |
| ·PSO算法的基本原理 | 第28页 |
| ·PSO算法优化神经网络 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于PSO-BP神经网络的定子磁链观测器设计 | 第31-39页 |
| ·观测定子磁链的意义 | 第31-32页 |
| ·定子磁链观测的基本原理 | 第32页 |
| ·传统定子磁链观测器模型及其改进 | 第32-35页 |
| ·基于理想电机模型的定子磁链观测器 | 第32-34页 |
| ·改进的定子磁链观测器 | 第34-35页 |
| ·基于PSO-BP神经网络的磁链观测器构造 | 第35-37页 |
| ·定子磁链观测器的BP神经网络结构 | 第35-36页 |
| ·PSO算法优化神经网络 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第5章 直接转矩控制系统仿真与分析 | 第39-49页 |
| ·MATLAB仿真 | 第39-42页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第39-40页 |
| ·SIMULINK工具介绍 | 第40-41页 |
| ·建立DTC仿真模型 | 第41-42页 |
| ·仿真结果与分析 | 第42-48页 |
| ·神经网络的离线训练 | 第42-44页 |
| ·磁链观测器效果的离线比较 | 第44-47页 |
| ·引入智能策略的直接转矩控制系统仿真结果与分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 基于STM32的系统软硬件设计 | 第49-59页 |
| ·STM32的芯片介绍 | 第49-51页 |
| ·STM32F103VET6芯片特点 | 第49-50页 |
| ·STM32F103VET6的外设功能 | 第50-51页 |
| ·硬件设计 | 第51-56页 |
| ·直接转矩控制系统硬件电路总体结构 | 第51-52页 |
| ·主回路 | 第52-53页 |
| ·控制回路 | 第53-54页 |
| ·保护电路 | 第54-56页 |
| ·抗干扰措施 | 第56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-58页 |
| ·主控模块 | 第56-57页 |
| ·测速中断模块及PWM信号输出模块 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文与参加课题 | 第67-69页 |
| 附录B PSO算法优化BP神经网络程序 | 第69-72页 |