基于机器视觉的磁环多表面缺陷检测系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 图清单 | 第12-15页 |
| 附表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第16-17页 |
| ·文献综述 | 第17-21页 |
| ·机器视觉原理和概述 | 第18-19页 |
| ·机器视觉检测国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·研究思路与技术路线 | 第21-23页 |
| ·本论文的主要工作 | 第23-26页 |
| 2 视觉检测系统中的图像处理 | 第26-33页 |
| ·数字图像处理 | 第26-28页 |
| ·数字图像 | 第26-27页 |
| ·数字图像处理 | 第27-28页 |
| ·数字图像处理常用算法 | 第28-32页 |
| ·滤波 | 第28-29页 |
| ·图像增强 | 第29-30页 |
| ·特征提取 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 磁环缺陷检测硬件系统设计 | 第33-50页 |
| ·磁环缺陷检测硬件系统整体设计要求 | 第33-34页 |
| ·磁环缺陷检测硬件系统总体设计方案 | 第34-36页 |
| ·机器视觉设备选择 | 第36-41页 |
| ·检测系统中工业相机选择和分析 | 第36-38页 |
| ·镜头选择 | 第38-39页 |
| ·照明方案选择 | 第39-40页 |
| ·图像采集卡 | 第40-41页 |
| ·控制系统选型及机构设计 | 第41-49页 |
| ·控制器及相关设备选型 | 第41-43页 |
| ·相机检测平台设计 | 第43-45页 |
| ·磁环翻面机构设计 | 第45-47页 |
| ·旋转平台机构设计 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 4 PLC控制系统设计 | 第50-59页 |
| ·PLC控制系统整体设计要求 | 第50-51页 |
| ·PLC控制系统整体设计 | 第51-56页 |
| ·I/O分配 | 第51-52页 |
| ·电路设计 | 第52-53页 |
| ·PLC软件流程 | 第53-56页 |
| ·PLC通讯 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 磁环缺陷检测图像处理算法研究及改进 | 第59-88页 |
| ·图像预处理 | 第60-62页 |
| ·改进的中值滤波 | 第60-62页 |
| ·磁环直径尺寸测量 | 第62-75页 |
| ·摄像机标定 | 第63-65页 |
| ·Tsai两步法摄像机标定 | 第65-67页 |
| ·边缘检测 | 第67-70页 |
| ·哈夫(Hough)变换 | 第70-71页 |
| ·最小二乘法拟合圆 | 第71-73页 |
| ·改进的快速哈夫变换 | 第73-75页 |
| ·缺陷检测算法设计和改进 | 第75-87页 |
| ·改进的图像差分缺陷检测算法 | 第76-79页 |
| ·基于灰度特征和离散二值化的缺陷检测算法 | 第79-80页 |
| ·形态学裂纹缺陷检测 | 第80-83页 |
| ·基于领域搜索的最小外接矩形判定法 | 第83-85页 |
| ·基于Snake模型的缺陷轮廓提取研究 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 6 检测实验及误差分析 | 第88-94页 |
| ·检测实验数据和分析 | 第88-92页 |
| ·视觉检测系统误差分析 | 第92-93页 |
| ·相机拍照误差 | 第92页 |
| ·电机转动误差 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 7 结论与展望 | 第94-97页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 作者简介 | 第100页 |
