| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的主要框架 | 第19-20页 |
| 2 预备知识 | 第20-31页 |
| ·典型的蜂拥控制模型 | 第20-24页 |
| ·模糊控制及代数图论基本知识 | 第24-27页 |
| ·Olfati-Saber算法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于Olfati-Saber算法的模糊控制研究 | 第31-40页 |
| ·模糊控制优化模型 | 第31-33页 |
| ·基本算法介绍 | 第31-32页 |
| ·人工势能函数分析 | 第32-33页 |
| ·模糊控制势函数设计 | 第33-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于Olfati-Saber算法的编队控制 | 第40-52页 |
| ·多智能体编队控制模型 | 第40-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-44页 |
| ·控制输入阻尼确定 | 第41-43页 |
| ·控制输入阻尼不确定 | 第43-44页 |
| ·鲁棒性分析 | 第44-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多移动机器人编队控制 | 第52-62页 |
| ·移动机器人模型 | 第52-54页 |
| ·移动机器人群体控制算法 | 第54-56页 |
| ·稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |