基于自适应控制列车ATO调速系统的若干研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 序 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要框架 | 第15-17页 |
| 2 基础知识 | 第17-31页 |
| ·列车运行受力分析 | 第17-22页 |
| ·列车动力学模型 | 第22-23页 |
| ·列车单质点模型 | 第22页 |
| ·列车多质点模型 | 第22-23页 |
| ·列车运行控制系统 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 输入饱和非线性约束的列车精确停车自适应控制 | 第31-40页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·输入饱和自适应控制器设计 | 第32-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 含未知时变动态的列车精确停车鲁棒自适应控制 | 第40-51页 |
| ·问题描述 | 第40-43页 |
| ·输入饱和鲁棒自适应控制器设计 | 第43-46页 |
| ·仿真与分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于特征模型的列车速度跟踪控制 | 第51-61页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·全系数自适应控制器设计 | 第52-53页 |
| ·仿真与分析 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 A | 第66-67页 |
| 索引 | 第67-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
