表面贴装设备的控制与检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·自动贴装设备国内外发展状况对比 | 第13-15页 |
| ·国外发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内发展状况 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 系统概述及选型 | 第17-27页 |
| ·贴片机工作原理概述 | 第17页 |
| ·机械系统 | 第17-19页 |
| ·运动控制系统 | 第19-22页 |
| ·IPMC8188 运动控制器概述 | 第20-21页 |
| ·电机的选型 | 第21-22页 |
| ·视觉系统 | 第22-26页 |
| ·工业摄像机的分类 | 第22-23页 |
| ·CCD 工业摄像机性能指标 | 第23页 |
| ·工业摄像机的选型 | 第23-24页 |
| ·工业镜头的选型 | 第24-25页 |
| ·照明系统设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运动控制设计 | 第27-43页 |
| ·全闭环控制 | 第27-29页 |
| ·同步控制 | 第29-41页 |
| ·模糊 PID 补偿器的设计 | 第32-36页 |
| ·双电机同步控制的仿真及实现 | 第36-41页 |
| ·坐标系回零 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 图像处理算法设计 | 第43-68页 |
| ·圆形标记点识别算法 | 第43-52页 |
| ·圆形 MARK 点检测算法设计 | 第43-44页 |
| ·边缘提取 | 第44-49页 |
| ·Roberts 算子 | 第44-45页 |
| ·Sobel 算子 | 第45页 |
| ·Marr-Hildreth 算子 | 第45-46页 |
| ·Canny 算子 | 第46-47页 |
| ·比较分析 | 第47-49页 |
| ·圆拟合 | 第49-50页 |
| ·实验数据及分析 | 第50-52页 |
| ·元件识别算法 | 第52-67页 |
| ·元件封装类型介绍 | 第52-53页 |
| ·算法的分析与设计 | 第53-55页 |
| ·区域生长法介绍 | 第55-56页 |
| ·自适应阀值选取 | 第56-58页 |
| ·干扰点的剔除 | 第58-62页 |
| ·几何不变矩 | 第58-60页 |
| ·模拟退火法 | 第60-61页 |
| ·实验及分析 | 第61-62页 |
| ·元器件角度和中心的计算 | 第62-63页 |
| ·实验数据及分析 | 第63-67页 |
| ·稳定性测试 | 第64-65页 |
| ·耗时测试 | 第65-66页 |
| ·准确性测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统的设计及实现 | 第68-78页 |
| ·系统软件设计 | 第68-71页 |
| ·系统搭建及标定 | 第71-74页 |
| ·贴装实验及分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
