| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·交流伺服电机和自抗扰控制器的研究现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·自抗扰控制器的发展现状 | 第12页 |
| ·交流伺服技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机及自抗扰控制器的数学模型 | 第15-26页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的 d-q 轴数学模型 | 第17-18页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第18-21页 |
| ·自抗扰控制器的结构分析 | 第18-19页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第19-21页 |
| ·基于 ADRC 的 PWSM 的矢量控制 | 第21-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的自抗扰控制器的设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 DSP 的 PMSM 的伺服系统的硬件设计 | 第26-37页 |
| ·系统硬件设计的整体结构 | 第26-27页 |
| ·DSP 概述 | 第27-29页 |
| ·TMS320F28335 简介 | 第27-29页 |
| ·DSP 外围基本电路设计 | 第29-30页 |
| ·DSP 电源供给电路 | 第29页 |
| ·时钟电路 | 第29-30页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第30页 |
| ·DA 输出模块 | 第30-32页 |
| ·DA 模块电路设计 | 第30-31页 |
| ·DA 模块的电平转换电路 | 第31-32页 |
| ·编码器反馈模块 | 第32-36页 |
| ·光电编码器的工作原理 | 第32-33页 |
| ·eQEP 模块 | 第33-34页 |
| ·eQEP 模块接口电路 | 第34页 |
| ·永磁同步电机的测速方法 | 第34-35页 |
| ·PMSM 的转速计算 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于 DSP 的 PMSM 的伺服系统的软件设计 | 第37-44页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第37页 |
| ·系统开发环境和 C 编译器 | 第37-39页 |
| ·CCS 的介绍及工程文件的建立 | 第37-38页 |
| ·CCS 中工程文件 | 第38页 |
| ·C 编译器的开发应用程序的步骤 | 第38-39页 |
| ·交流伺服系统主程序的设计 | 第39-40页 |
| ·各功能模块初始化设计 | 第40-43页 |
| ·系统初始化程序模块 | 第41页 |
| ·DA 输出模块 | 第41-42页 |
| ·eQEP 正交解码脉冲计数模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第44-50页 |
| ·DSP 电路实验分析 | 第44-46页 |
| ·自抗扰控制器的仿真结果 | 第46-48页 |
| ·系统仿真软件 | 第46页 |
| ·系统仿真实验 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第6章 总结和展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第60页 |