| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 插图目录 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·非高斯随机分布系统建模方法现状 | 第11页 |
| ·非高斯随机分布系统控制现状 | 第11-12页 |
| ·随机分布控制系统故障检测与诊断发展现状 | 第12-13页 |
| ·随机分布控制系统的容错控制发展现状 | 第13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·基于有理平方根逼近的非高斯时滞随机分布控制系统的故障检测与故障诊断 | 第13-14页 |
| ·非高斯时滞随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制 | 第14页 |
| ·非高斯奇异时滞随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制 | 第14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·论文结构的安排 | 第14-15页 |
| 2 数学基础及基本理论 | 第15-20页 |
| ·矩阵知识 | 第15页 |
| ·矩阵奇异值分解 | 第15页 |
| ·B样条的基础知识 | 第15-17页 |
| ·B样条函数的定义 | 第15页 |
| ·B样条函数的构建 | 第15-16页 |
| ·样条函数的基底 | 第16-17页 |
| ·迭代学习控制基本知识 | 第17-18页 |
| ·神经网络的基本知识 | 第18-20页 |
| ·RBF神经网络模型逼近输出概率密度函数 | 第18页 |
| ·神经网络的网络输出 | 第18-20页 |
| 3 基于有理平方根逼近的非高斯时滞随机分布控制系统的故障检测与故障诊断 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·系统模型描述 | 第21-22页 |
| ·故障检测 | 第22-25页 |
| ·故障诊断 | 第25-28页 |
| ·计算机仿真举例 | 第28-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 4 非高斯时滞随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统模型描述 | 第31-33页 |
| ·故障检测 | 第33-35页 |
| ·故障诊断 | 第35-40页 |
| ·基于PI跟踪控制的故障容错控制器设计 | 第40-42页 |
| ·计算机仿真举例 | 第42-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 5 非高斯奇异时滞随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·系统模型描述 | 第47页 |
| ·故障诊断 | 第47-50页 |
| ·容错控制 | 第50-53页 |
| ·系统无故障时控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·系统发生故障后容错控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·计算机仿真举例 | 第53-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-61页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第59-60页 |
| ·本文研究的创新点 | 第60-61页 |
| 7 研究方向的展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历及研究成果 | 第66页 |
