邻域可视性相关的路径规划问题研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-17页
第一章 绪论	第17-29页
·研究的背景及意义	第17-18页
·地形可视性分析	第18-23页
·数字高程模型	第18页
·栅格网络	第18-19页
·视域计算	第19-22页
·视域融合	第22-23页
·可视性相关性	第23页
·可视性分析的应用	第23页
·基于地形可视性分析的最优路径搜索	第23-25页
·本文的主要研究工作	第25-26页
·本文的结构	第26-29页
第二章 可视覆盖路径建模	第29-35页
·视域与反向视域	第29-30页
·最小可视覆盖	第30-31页
·全覆盖路径规划问题建模	第31页
·平均视距最大路径问题建模	第31-32页
·可视覆盖最小最短路径问题建模	第32-33页
·平均视距最小问题建模	第33-35页
第三章 全区域可视覆盖最优路径规划	第35-53页
·全覆盖问题概述	第35-42页
·计算几何中的覆盖	第35-38页
·机器人路径覆盖	第38-39页
·无人机路径覆盖	第39-41页
·无线传感器网络覆盖	第41页
·可视覆盖	第41-42页
·观察点设置	第42-47页
·概述	第42-43页
·反向累积可视去冗余法	第43-45页
·实验结果及分析	第45-47页
·全区域可视覆盖路径规划	第47-51页
·多种群进化算法	第47-48页
·子区的划分与排列	第48页
·确定每个子区的入度与出度观察点	第48-49页
·生成每个子区的路径段	第49页
·生成全区域可视覆盖路径	第49页
·多路径合作覆盖整个地形	第49-50页
·实验结果及分析	第50-51页
·小结	第51-53页
第四章 平均视距最大路径规划	第53-63页
·平均视距最大路径的基本性质	第53-54页
·混合进化算法	第54-56页
·参数调整	第55页
·局部搜索	第55页
·Memetic 算法	第55-56页
·平均视距最大路径的进化搜索算法	第56-60页
·染色体结构与种群初始化	第57页
·进化算子	第57-58页
·变异算子的动态调整	第58-59页
·局部搜索	第59页
·算法描述	第59-60页
·实验结果与分析	第60-62页
·变异方式选择概率动态调整	第60页
·与模拟退火算法的比较	第60-62页
·小结	第62-63页
第五章 可视覆盖最小最短路径规划	第63-95页
·多权最短路径问题概述	第63-64页
·多目标进化算法	第64-72页
·概述	第64-65页
·多目标memetic 算法	第65-67页
·多目标优化性能评估方法	第67-71页
·超体积在搜索算法中的应用	第71-72页
·基于混合进化算法的可视覆盖最小最短路径	第72-78页
·局部搜索方法	第73-74页
·Archive	第74页
·算法描述	第74-75页
·实验结果	第75-78页
·基于超体积的可视覆盖最小最短路径进化算法	第78-92页
·参考点的选择	第79页
·超体积贡献	第79页
·选择与种群更新	第79-80页
·算法描述	第80-81页
·与其它方法比较	第81-82页
·实验结果	第82-92页
·小结	第92-95页
第六章 平均视距最小路径规划	第95-101页
·单目标问题的多目标化	第95-96页
·多目标进化算法	第96-98页
·选择机制	第96-97页
·Archive	第97页
·自适应调整变异算子	第97页
·算法描述	第97-98页
·实验结果	第98-99页
·小结	第99-101页
第七章 总结与展望	第101-105页
·本文的研究工作	第101页
·本文的创新之处	第101-103页
·下一步的研究内容	第103-105页
参考文献	第105-116页
致谢	第116-117页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果	第117-118页