| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·鲁棒容错控制发展概述 | 第11-12页 |
| ·时滞不确定鲁棒容错控制系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第14-15页 |
| 第二章 鲁棒容错控制的预备知识 | 第15-25页 |
| ·线性矩阵不等式的基础 | 第15-20页 |
| ·线性矩阵不等式的表达方式 | 第15-16页 |
| ·求解线性矩阵不等式的算法 | 第16-20页 |
| ·鲁棒 H 控制理论 | 第20-21页 |
| ·模糊控制理论 | 第21-24页 |
| ·基于T-S模糊模型的设计方法 | 第21-23页 |
| ·模糊控制系统设计的其他方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 双时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·双时滞不确定连续系统的无记忆状态反馈鲁棒容错控制器 | 第25-29页 |
| ·模型定义及系统描述 | 第25-26页 |
| ·鲁棒容错稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·仿真示例 | 第28-29页 |
| ·双时滞不确定连续系统的有记忆状态反馈鲁棒容错控制器 | 第29-34页 |
| ·模型定义及系统描述 | 第29-30页 |
| ·鲁棒容错稳定性分析 | 第30-33页 |
| ·仿真示例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 双时滞不确定离散系统的鲁棒容错控制 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·双时滞不确定离散系统的无记忆状态反馈鲁棒容错控制器 | 第35-40页 |
| ·模型定义及系统描述 | 第35-36页 |
| ·鲁棒容错稳定性分析 | 第36-39页 |
| ·仿真示例 | 第39-40页 |
| ·双时滞不确定离散系统的有记忆状态反馈鲁棒容错控制器 | 第40-48页 |
| ·模型定义及系统描述 | 第40-41页 |
| ·鲁棒容错稳定性分析 | 第41-46页 |
| ·仿真示例 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于T-S模型的连续系统鲁棒H 容错控制 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·模型定义及系统描述 | 第50-51页 |
| ·系统设计及稳定条件 | 第51-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 基于T-S模型的离散系统鲁棒H 容错控制 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·模型定义及系统描述 | 第58-60页 |
| ·系统设计及稳定条件 | 第60-65页 |
| ·仿真示例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 发表文章目录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-84页 |
