| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·研究背景 | 第19-22页 |
| ·A-SMGCS 的基本功能 | 第19页 |
| ·构建 A-SMGCS 两类功能必需的技术支持 | 第19-21页 |
| ·研究的目的和目标 | 第21-22页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第22-27页 |
| ·A-SMGCS 国内外研究现状概述 | 第22-24页 |
| ·驾驶决策建模的研究现状概述 | 第24-26页 |
| ·微观交通仿真研究现状概述 | 第26-27页 |
| ·面向机场场面的路径诱导及仿真平台关键技术 | 第27-30页 |
| ·驾驶决策建模方法研究 | 第27-28页 |
| ·基于多智能体的分布式微观交通仿真平台研究 | 第28-29页 |
| ·A-SMGCS 原型系统框架与实现 | 第29页 |
| ·A-SMGCS 原型系统验证 | 第29-30页 |
| ·论文内容和结构安排 | 第30-33页 |
| 第二章 基于混合规则系统的驾驶决策建模 | 第33-44页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·基于 TSK 模型的驾驶决策建模 | 第34-40页 |
| ·TSK 模型简介 | 第34-35页 |
| ·TSK 模型的构建方法 | 第35页 |
| ·模型参数选取及物理解释 | 第35-36页 |
| ·改进的 GABL 算法 | 第36-37页 |
| ·跑车实验及数据采集 | 第37-38页 |
| ·建模结果分析 | 第38-40页 |
| ·基于混合规则系统的驾驶决策模型 | 第40-43页 |
| ·产生式规则系统简介 | 第40-42页 |
| ·基于混合规则系统的模型 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于统计学习理论的驾驶决策建模 | 第44-61页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·机器学习问题 | 第44-51页 |
| ·学习问题的一般表示 | 第44-45页 |
| ·经验风险最小化原则 | 第45页 |
| ·结构风险最小化原则 | 第45-46页 |
| ·支持向量机算法原理 | 第46-51页 |
| ·基于层次聚类和支持向量机的驾驶决策建模 | 第51-60页 |
| ·驾驶决策基础假设 | 第51-52页 |
| ·基于层次聚类的驾驶习惯分类 | 第52-53页 |
| ·基于支持向量机训练建模 | 第53-58页 |
| ·SVM 参数优化 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于 MAS 的分布式微观交通仿真平台研究 | 第61-76页 |
| ·概述 | 第61-62页 |
| ·MAS 技术 | 第62-65页 |
| ·MAS 概述 | 第62-64页 |
| ·基于 MAS 的仿真建模方法 | 第64-65页 |
| ·基于 MAS 的机场场面微观交通仿真平台 | 第65-68页 |
| ·FIPA 兼容的 Agent 系统 | 第65-66页 |
| ·Agent 的分类与功能 | 第66-67页 |
| ·仿真系统的基本框架 | 第67-68页 |
| ·交通仿真通信的设计实现 | 第68-70页 |
| ·交通仿真平台的配置 | 第70-71页 |
| ·交通仿真平台的显示与控制界面 | 第71-73页 |
| ·仿真平台的验证 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第五章 A-SMGCS 原型系统硬件设计与实现 | 第76-94页 |
| ·概述 | 第76页 |
| ·原型系统框架 | 第76-78页 |
| ·系统构架 | 第76-77页 |
| ·系统功能 | 第77-78页 |
| ·车载终端的硬件设计与选型 | 第78-86页 |
| ·人机交互模块 | 第79-80页 |
| ·定位模块 | 第80-81页 |
| ·无线通信模块 | 第81-86页 |
| ·嵌入式 Linux 系统移植 | 第86-93页 |
| ·Bootloader 移植 | 第87页 |
| ·Linux 内核及设备驱动移植 | 第87-91页 |
| ·第三方库移植 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第六章 A-SMGCS 原型系统软件设计与实现 | 第94-114页 |
| ·概述 | 第94页 |
| ·场监地图设计与实现 | 第94-98页 |
| ·地图数据测绘 | 第95页 |
| ·地图投影及栅格图配准 | 第95-97页 |
| ·场监地图数据结构 | 第97-98页 |
| ·告警算法设计 | 第98-101页 |
| ·简单告警算法的不足 | 第98-99页 |
| ·沿路径告警算法 | 第99-101页 |
| ·通信协议设计 | 第101-102页 |
| ·车载终端软件实现 | 第102-106页 |
| ·软件框架设计 | 第103页 |
| ·GPS 数据解析 | 第103-104页 |
| ·WLAN 数据通信与解析 | 第104-105页 |
| ·进程间通信实现 | 第105-106页 |
| ·监控中心实现 | 第106-113页 |
| ·软件总体设计 | 第107页 |
| ·网络数据收发模块 | 第107-109页 |
| ·路径规划模块 | 第109-110页 |
| ·区域指定模块 | 第110-111页 |
| ·动态信息显示模块 | 第111-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第七章 A-SMGCS 原型系统仿真验证及结果分析 | 第114-124页 |
| ·概述 | 第114页 |
| ·A-SMGCS 原型系统仿真验证架构 | 第114-115页 |
| ·仿真条件设置及仿真过程控制 | 第115-120页 |
| ·仿真条件设置 | 第116-119页 |
| ·仿真过程控制 | 第119-120页 |
| ·仿真结果 | 第120-122页 |
| ·小结 | 第122-124页 |
| 第八章 总结与展望 | 第124-127页 |
| ·本文主要工作与创新 | 第124-126页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第124-125页 |
| ·本文的创新之处 | 第125-126页 |
| ·进一步工作展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 在学期间发表的学术论文及科研工作 | 第138-139页 |