| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题的来源 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·国内外电动汽车的发展现状 | 第12-20页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第13-15页 |
| ·混合动力汽车用电机种类介绍 | 第15-17页 |
| ·混合动力汽车用电机驱动系统的概述 | 第17-18页 |
| ·混合动力汽车电机驱动系统控制策略 | 第18-20页 |
| ·论文的主要内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 交流异步电机矢量控制系统 | 第22-44页 |
| ·交流异步电机的动态数学模型 | 第22-29页 |
| ·交流异步电机的物理原理以及数学模型 | 第24-25页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第25-29页 |
| ·交流异步电机在任意两相旋转坐标系上的数学模型 | 第29-31页 |
| ·矢量控制系统原理及模型实现 | 第31-42页 |
| ·调节器的工作原理 | 第31-36页 |
| ·矢量控制算法在 simulink 中的模型实现 | 第36-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-42页 |
| ·结果分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼器的无速度传感器矢量控制系统 | 第44-54页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理 | 第44-46页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的电机转速、磁链估计算法实现 | 第46-50页 |
| ·建立电机的状态空间方程 | 第46-47页 |
| ·系统状态方程的离散化 | 第47-49页 |
| ·基于 EKF 的电机状态估算流程 | 第49-50页 |
| ·基于 EKF 的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第50-53页 |
| ·仿真实验 | 第51-52页 |
| ·结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 AMESim 与 Simulink 联合仿真的实现与算法验证 | 第54-64页 |
| ·AMESim 仿真软件的特点及功能介绍 | 第54-55页 |
| ·AMESim 和 simulink 联合仿真模型的搭建 | 第55-58页 |
| ·AMESim 中搭建模型 | 第55-57页 |
| ·在 AMESim 中建立交流异步电机驱动机械部分模型 | 第57-58页 |
| ·联合仿真的实现 | 第58-61页 |
| ·仿真前期准备 | 第58-60页 |
| ·AMESim 仿真设置 | 第60-61页 |
| ·算法验证仿真实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介及科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
