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冷轧带钢横剪伺服控制系统的研究

摘要第1-12页
ABSTRACT第12-14页
第一章 绪论第14-18页
   ·课题研究背景及意义第14-15页
   ·国内外研究现状第15-16页
   ·本课题主要研究内容第16-18页
第二章 横剪生产线工艺流程及其技术参数第18-23页
   ·工艺流程介绍第18-19页
   ·定尺送料剪切机构介绍第19-21页
     ·定尺送料机构第19-20页
     ·剪切机构第20-21页
   ·原料与成品工艺技术参数第21-22页
     ·原料与成品规格第21-22页
     ·机组工艺参数第22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 永磁同步电机伺服控制系统第23-34页
   ·永磁同步电机的结构和原理第23页
   ·永磁同步电机的数学模型第23-26页
   ·矢量控制策略第26-27页
   ·基于矢量控制的电流滞环仿真分析第27-32页
     ·基于矢量控制的电流滞环模型建立第27-30页
     ·仿真结果第30-32页
   ·全闭环伺服控制系统第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第四章 模糊控制策略第34-51页
   ·模糊控制理论简介第34-36页
     ·模糊控制理论第34-35页
     ·模糊控制系统的组成第35-36页
   ·钢板定位过程第36-38页
   ·模糊控制器的设计第38-42页
   ·模糊控制系统的仿真第42-46页
   ·模糊PID研究第46-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 横剪控制系统设计第51-71页
   ·可编程逻辑控制器第51-56页
     ·程序控制系统第51-53页
     ·系统程序设计第53-56页
   ·拉料辊伺服调速系统第56-57页
   ·剪板机调速系统第57-61页
   ·板长检测系统第61-66页
     ·旋转编码器第61页
     ·高速计数模块第61-63页
     ·板长检测程序第63-66页
   ·人机界面设计第66-68页
     ·组态软件介绍第66-67页
     ·人机界面编程第67-68页
   ·模糊控制程序的实现第68-70页
   ·本章小结第70-71页
第六章 系统调试与问题处理第71-80页
   ·电气控制系统安装与调试第71-73页
     ·电控装置的安装第71页
     ·电控系统的调试第71-73页
   ·安川伺服驱动器调试第73-76页
   ·西门子6SE70变频器调试第76-77页
   ·典型问题处理第77-79页
     ·测量辊问题第77-78页
     ·胶辊问题第78页
     ·板带问题第78-79页
     ·6SE70问题第79页
   ·本章小结第79-80页
结束语第80-81页
参考文献第81-84页
致谢第84-85页
攻读学位期间参与的科研项目第85-86页
学位论文评阅及答辩情况表第86页

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