冷轧带钢横剪伺服控制系统的研究
摘要 | 第1-12页 |
ABSTRACT | 第12-14页 |
第一章 绪论 | 第14-18页 |
·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
·国内外研究现状 | 第15-16页 |
·本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
第二章 横剪生产线工艺流程及其技术参数 | 第18-23页 |
·工艺流程介绍 | 第18-19页 |
·定尺送料剪切机构介绍 | 第19-21页 |
·定尺送料机构 | 第19-20页 |
·剪切机构 | 第20-21页 |
·原料与成品工艺技术参数 | 第21-22页 |
·原料与成品规格 | 第21-22页 |
·机组工艺参数 | 第22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第三章 永磁同步电机伺服控制系统 | 第23-34页 |
·永磁同步电机的结构和原理 | 第23页 |
·永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
·矢量控制策略 | 第26-27页 |
·基于矢量控制的电流滞环仿真分析 | 第27-32页 |
·基于矢量控制的电流滞环模型建立 | 第27-30页 |
·仿真结果 | 第30-32页 |
·全闭环伺服控制系统 | 第32-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第四章 模糊控制策略 | 第34-51页 |
·模糊控制理论简介 | 第34-36页 |
·模糊控制理论 | 第34-35页 |
·模糊控制系统的组成 | 第35-36页 |
·钢板定位过程 | 第36-38页 |
·模糊控制器的设计 | 第38-42页 |
·模糊控制系统的仿真 | 第42-46页 |
·模糊PID研究 | 第46-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第五章 横剪控制系统设计 | 第51-71页 |
·可编程逻辑控制器 | 第51-56页 |
·程序控制系统 | 第51-53页 |
·系统程序设计 | 第53-56页 |
·拉料辊伺服调速系统 | 第56-57页 |
·剪板机调速系统 | 第57-61页 |
·板长检测系统 | 第61-66页 |
·旋转编码器 | 第61页 |
·高速计数模块 | 第61-63页 |
·板长检测程序 | 第63-66页 |
·人机界面设计 | 第66-68页 |
·组态软件介绍 | 第66-67页 |
·人机界面编程 | 第67-68页 |
·模糊控制程序的实现 | 第68-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
第六章 系统调试与问题处理 | 第71-80页 |
·电气控制系统安装与调试 | 第71-73页 |
·电控装置的安装 | 第71页 |
·电控系统的调试 | 第71-73页 |
·安川伺服驱动器调试 | 第73-76页 |
·西门子6SE70变频器调试 | 第76-77页 |
·典型问题处理 | 第77-79页 |
·测量辊问题 | 第77-78页 |
·胶辊问题 | 第78页 |
·板带问题 | 第78-79页 |
·6SE70问题 | 第79页 |
·本章小结 | 第79-80页 |
结束语 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-84页 |
致谢 | 第84-85页 |
攻读学位期间参与的科研项目 | 第85-86页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |