| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·电脑横机的简单介绍 | 第11页 |
| ·电脑横机的市场需求分析 | 第11-12页 |
| ·电脑横机的国内外现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·电脑横机伺服驱动器的研究现状分析 | 第14-15页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第14页 |
| ·电脑横机伺服系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理 | 第17-27页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量方程 | 第17-20页 |
| ·转子结构及物理模型 | 第17页 |
| ·永磁同步电机数学模型建立 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第20-21页 |
| ·基于 SVPWM 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第21-25页 |
| ·电压空间矢量（SVPWM）和磁链的关系 | 第21-23页 |
| ·基本的电压空间矢量 | 第23-24页 |
| ·任意电压矢量的合成 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的设计和仿真 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 电脑横机伺服驱动器的硬件实现 | 第27-44页 |
| ·硬件设计方案的确定 | 第27页 |
| ·硬件电路整体结构 | 第27-28页 |
| ·主要电路模块设计 | 第28-43页 |
| ·高效开关电源模块设计 | 第28-30页 |
| ·三相逆变电路和功率驱动模块的设计 | 第30-32页 |
| ·保护功能模块设计 | 第32-36页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第36-38页 |
| ·相电流信号调理电路设计 | 第38-40页 |
| ·DSP 和 CPLD 的选择 | 第40-41页 |
| ·CPLD 和 DSP 外围电路的设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电脑横机伺服器的软件设计 | 第44-60页 |
| ·横机伺服驱动器软件设计目标 | 第44页 |
| ·横机伺服驱动器软件整体设计 | 第44-47页 |
| ·位置控制回路控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·速度控制回路控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·电流控制回路控制器的设计 | 第47页 |
| ·横机伺服驱动器 DSP 软件实现 | 第47-50页 |
| ·低速死区补偿方法 | 第50-54页 |
| ·低速补偿算法分析 | 第50页 |
| ·SVPWM 逆变器的死区效应 | 第50-52页 |
| ·电流极性的判断 | 第52页 |
| ·死区零电流钳位效应抑制 | 第52-53页 |
| ·死区补偿算法的实现 | 第53-54页 |
| ·CPLD 部分的软件设计 | 第54-58页 |
| ·正交分频算法的设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第60-66页 |
| ·实验研究平台 | 第60-61页 |
| ·硬件平台测试实验结果 | 第61-64页 |
| ·开关电源测试点波形 | 第61-62页 |
| ·相电流波形分析 | 第62-64页 |
| ·死区补偿方法结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作回顾总结 | 第66页 |
| ·不足与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 作者在研究生期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第72页 |