运动传感器误差补偿技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图表目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·基于惯性测量单元的空中手写技术 | 第14-15页 |
| ·惯性测量单元的误差补偿技术研究 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容与论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 运动传感器误差补偿技术简介 | 第20-29页 |
| ·运动状态识别 | 第20-24页 |
| ·基于加速度幅值标准差的运动状态识别 | 第20-21页 |
| ·极值点采样算法 | 第21-22页 |
| ·多轴动态开关算法 | 第22页 |
| ·基于SVM的运动状态识别 | 第22-24页 |
| ·加速度与速度修正 | 第24-28页 |
| ·零速度补偿算法 | 第25页 |
| ·零加速度补偿算法 | 第25-26页 |
| ·角速度修正速度 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于SVM的误差补偿技术 | 第29-39页 |
| ·整体流程 | 第29-30页 |
| ·确定性误差的消除 | 第30-31页 |
| ·噪声滤除 | 第31-32页 |
| ·基于SVM的运动状态识别 | 第32-34页 |
| ·识别帧的运动状态 | 第32-33页 |
| ·起始点与结束点的收敛 | 第33-34页 |
| ·误差补偿技术 | 第34-38页 |
| ·加速度和速度修正 | 第34-37页 |
| ·转折点速度修正 | 第37-38页 |
| ·轨迹重建 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 算法实现 | 第39-47页 |
| ·信号采集 | 第39页 |
| ·噪声滤除 | 第39-40页 |
| ·基于SVM的运动起始点与结束点的识别 | 第40-43页 |
| ·样本集的运动与静止状态识别 | 第40-42页 |
| ·收敛起始点与结束点 | 第42-43页 |
| ·积累误差消除 | 第43-46页 |
| ·系数修正方法修正加速度 | 第43-45页 |
| ·转折点速度修正 | 第45-46页 |
| ·轨迹重建的实现 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验结果 | 第47-61页 |
| ·识别率 | 第47-48页 |
| ·轨迹重建效果 | 第48-52页 |
| ·起始点与结束点的收敛效果 | 第52-54页 |
| ·系数修正与零速度补偿的效果比较 | 第54-59页 |
| ·转折点修正的效果 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
