| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·背景与意义 | 第8-11页 |
| ·非线性系统 | 第11-14页 |
| ·非线性控制 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 鲁棒控制 | 第18-28页 |
| ·鲁棒控制发展 | 第18-21页 |
| ·基础知识 | 第21-22页 |
| ·鲁棒控制 | 第22-24页 |
| ·非线性系统鲁棒控制 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 连续时滞系统的状态观测器设计 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·系统描述 | 第29-30页 |
| ·系统描述基于观测器的非脆弱控制 | 第30-33页 |
| ·收敛性分析 | 第33-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于观测器的不确定时滞系统控制器设计 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·系统描述 | 第41-42页 |
| ·主要结论 | 第42-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56页 |