多智能体系统一致性问题与包含控制问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·一致性问题与包含控制问题的研究现状 | 第14-22页 |
| ·一致性问题的研究现状 | 第14-21页 |
| ·包含控制问题的研究现状 | 第21-22页 |
| ·预备知识 | 第22-24页 |
| ·图论 | 第22-23页 |
| ·矩阵理论 | 第23-24页 |
| ·论文的主要贡献和结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 领导者跟随一致性问题 | 第26-47页 |
| ·基于采样信息的领导者跟随一致性问题 | 第26-34页 |
| ·问题描述 | 第26-28页 |
| ·收敛性分析 | 第28-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-34页 |
| ·有向切换拓扑情况 | 第34-46页 |
| ·问题描述 | 第34-39页 |
| ·收敛性分析 | 第39-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 带时滞的多智能体系统的一致性问题 | 第47-65页 |
| ·无领导的情况 | 第47-55页 |
| ·模型描述 | 第47-48页 |
| ·收敛性分析 | 第48-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-55页 |
| ·带有领导的情况 | 第55-64页 |
| ·模型描述 | 第55-57页 |
| ·收敛性分析 | 第57-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 带通信噪声的一致性问题 | 第65-85页 |
| ·具有采样信息和噪声的情况 | 第65-73页 |
| ·模型描述 | 第65-66页 |
| ·收敛性分析 | 第66-72页 |
| ·数值仿真 | 第72-73页 |
| ·连续时间模型 | 第73-84页 |
| ·模型描述 | 第73-76页 |
| ·收敛性分析 | 第76-82页 |
| ·数值仿真 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 多智能体系统的包含控制问题 | 第85-98页 |
| ·预备知识 | 第85-86页 |
| ·离散时间模型 | 第86-89页 |
| ·模型描述和主要结论 | 第86-89页 |
| ·数值仿真 | 第89页 |
| ·连续时间模型 | 第89-93页 |
| ·模型描述和主要结论 | 第89-93页 |
| ·数值仿真 | 第93页 |
| ·带有噪声的情形 | 第93-97页 |
| ·模型描述和主要结论 | 第93-96页 |
| ·数值仿真 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 结论及展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-112页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第112-114页 |
