| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·论文所完成的工作 | 第9-11页 |
| 第二章 电机控制 | 第11-17页 |
| ·电机控制的方式 | 第11-13页 |
| ·系统概述 | 第11-12页 |
| ·矢量控制 | 第12-13页 |
| ·位置及速度的检测 | 第13页 |
| ·一些电机控制器的概述 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 事件管理单元的设计 | 第17-41页 |
| ·事件管理单元的概述 | 第17-19页 |
| ·通用定时器 | 第17页 |
| ·脉宽调制电路 | 第17-19页 |
| ·捕获单元 | 第19页 |
| ·正交编码脉冲电路 | 第19页 |
| ·中断 | 第19页 |
| ·通用定时器 | 第19-23页 |
| ·通用定时器比较操作 | 第19-20页 |
| ·定时器的计数模式 | 第20-23页 |
| ·具有死区控制的 PWM | 第23-35页 |
| ·定时器的 PWM 输出 | 第23-25页 |
| ·输出控制 | 第25页 |
| ·定时器实现 PWM 功能的方法 | 第25-26页 |
| ·全比较器（Full-compare）实现 PWM | 第26-35页 |
| ·多触发条件的捕获电路 | 第35-38页 |
| ·捕获电路中的 FIFO | 第37-38页 |
| ·捕获中断 | 第38页 |
| ·与光学编码器配合的正交编码脉冲电路 | 第38-40页 |
| ·QEP 时间基准 | 第38-39页 |
| ·QEP 译码 | 第39页 |
| ·QEP 计数 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 事件管理单元的验证 | 第41-55页 |
| ·整体的验证方案 | 第41-42页 |
| ·寄存器的复位 | 第42页 |
| ·通用定时器的验证 | 第42-46页 |
| ·定时器增计数模式的验证 | 第43-44页 |
| ·定时器方向增/减计数模式的验证 | 第44-45页 |
| ·定时器连续增/减计数模式的验证 | 第45-46页 |
| ·四种模式相互切换模式的验证 | 第46页 |
| ·PWM 的验证 | 第46-51页 |
| ·通用定时器产生 PWM 波形 | 第47-50页 |
| ·全比较单元产生的 PWM 波形 | 第50页 |
| ·死区电路 | 第50-51页 |
| ·捕获电路的验证 | 第51-52页 |
| ·正交编码脉冲电路（QEP）的验证 | 第52-53页 |
| ·QEP 电路 | 第52页 |
| ·QEP 电路的索引功能 | 第52-53页 |
| ·通用定时器 2 的验证 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 事件管理单元的 SOC 集成 | 第55-71页 |
| ·AMBA 总线选取 | 第55-59页 |
| ·Wishbone | 第55-57页 |
| ·Avalon | 第57-58页 |
| ·AMBA | 第58-59页 |
| ·SOC 的互联集成 | 第59-63页 |
| ·事件管理单元寄存器的概况 | 第60-61页 |
| ·中断处理 | 第61-63页 |
| ·系统验证 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |