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时滞系统鲁棒稳定性分析及H_∞控制器设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·课题研究背景及意义第9-10页
   ·国内外研究现状及方法第10-15页
     ·时滞系统稳定性分析第11-13页
     ·时滞系统的鲁棒控制第13-14页
     ·电力时滞系统的稳定性分析第14-15页
   ·本文的主要内容第15-17页
第二章 基础知识及预备引理第17-25页
   ·符号说明第17页
   ·Lyapunov 稳定性定理第17-18页
   ·鲁棒控制理论基础知识第18-21页
     ·不确定性系统的描述第18-20页
     ·H ¥范数的基本概念第20-21页
   ·线性矩阵不等式(LMI)介绍第21-23页
     ·线性矩阵不等式(LMI)的一般表示法第21-23页
     ·线性矩阵不等式的求解方法第23页
   ·相关引理第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 不确定性中立型变时滞系统鲁棒稳定性分析第25-36页
   ·引言第25-26页
   ·时滞系统稳定性分析第26-31页
     ·不确定时滞系统描述第26页
     ·Lyapunov-Krasovskii 泛函的建立第26-27页
     ·系统稳定性定理证明第27-31页
   ·数值实例仿真第31-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 不确定中立型时滞系统的鲁棒H ¥控制器设计第36-46页
   ·引言第36页
   ·系统描述第36-37页
   ·时滞系统的H¥控制第37-43页
     ·时滞系统的H ¥性能分析第37-41页
     ·时滞系统的H ¥控制器设计第41-43页
   ·数值实例仿真第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第五章 基于 WAMS 电力系统的时滞稳定性分析第46-55页
   ·引言第46-47页
   ·电力时滞系统模型的建立第47-52页
     ·同步电机的动态方程式第47-48页
     ·带有时滞的的 PSS 和励磁器动态方程第48页
     ·电力时滞系统模型的建立第48-52页
   ·数值实例仿真第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 总结与展望第55-57页
参考文献第57-62页
攻读学位期间主要的研究成果第62-63页
致谢第63页

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