智能电动执行器的设计与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·电动执行器国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·电动执行器国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外智能电动执行器研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景、意义和可行性分析 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13页 |
| ·课题研究的可行性分析 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14页 |
| ·论文各章的安排 | 第14-16页 |
| 第2章 智能阀门电动执行器的总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·智能电动执行器控制系统设计要求分析 | 第16-17页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·执行器的工作原理 | 第17页 |
| ·智能电动执行器总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·电机选型 | 第19-21页 |
| ·三相异步电机概述 | 第19-20页 |
| ·电机选型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 智能电动执行器硬件设计 | 第22-44页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·驱动模块硬件电路设计 | 第22-24页 |
| ·整流电路设计 | 第22-23页 |
| ·滤波电路设计 | 第23-24页 |
| ·电源模块硬件电路设计 | 第24-28页 |
| ·控制板电源设计 | 第24-25页 |
| ·远程控制电源设计 | 第25-27页 |
| ·备用电池接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·电源模块实物图 | 第28页 |
| ·控制模块硬件电路设计 | 第28-36页 |
| ·微控制器选型 | 第28-29页 |
| ·电机控制电路设计 | 第29-31页 |
| ·阀门开度检测电路设计 | 第31-33页 |
| ·电流检测电路设计 | 第33-34页 |
| ·远程控制接口电路设计 | 第34页 |
| ·复位及按键电路 | 第34-35页 |
| ·主控制板实物图 | 第35-36页 |
| ·保护模块硬件电路设计 | 第36-41页 |
| ·过流保护硬件电路设计 | 第36-37页 |
| ·电机过温保护电路设计 | 第37-38页 |
| ·电机堵转保护电路设计 | 第38-39页 |
| ·电机供电保护电路设计 | 第39-40页 |
| ·监视继电器控制板实物图 | 第40-41页 |
| ·人机接口模块硬件电路设计 | 第41-43页 |
| ·红外发射和接收电路设计 | 第41-42页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 智能电动执行器软件设计 | 第44-63页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统软件总体方案设计 | 第44-47页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第45-46页 |
| ·系统初始化 | 第46-47页 |
| ·控制算法研究 | 第47-51页 |
| ·传统 PID 控制算法概述 | 第47-49页 |
| ·模糊 PID 概述 | 第49-50页 |
| ·电机建模 | 第50-51页 |
| ·电机控制策略软件设计 | 第51-52页 |
| ·智能电动执行器工作模式选择软件设计 | 第52-57页 |
| ·就地模式程序设计 | 第52-53页 |
| ·远程模式程序设计 | 第53-54页 |
| ·停止模式程序设计 | 第54-55页 |
| ·控制方式程序设计 | 第55-57页 |
| ·电机过温保护软件设计 | 第57-58页 |
| ·人机接口软件设计 | 第58-61页 |
| ·红外遥感软件设计 | 第58-60页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第60-61页 |
| ·实验测试与分析 | 第61-62页 |
| ·阀门位置检测 | 第61页 |
| ·电流与电压检测 | 第61-62页 |
| ·力矩检测 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 智能电动执行器上位机通信设计 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·上位机通信硬件设计 | 第63-65页 |
| ·串行通信概述 | 第63-64页 |
| ·串行通信的硬件设计 | 第64-65页 |
| ·上位机的软件设计 | 第65-70页 |
| ·上位机软件总体方案设计 | 第65页 |
| ·上位机软件开发环境的选择 | 第65-66页 |
| ·上位机软件的实现 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间参加的项目和科研成果 | 第78页 |
