| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·力标准机概述 | 第8-10页 |
| ·力标准机的作用及应用领域 | 第8-10页 |
| ·叠加式力标准机的技术指标 | 第10页 |
| ·力标准机国内外发展现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·PLC概述 | 第12-13页 |
| ·PLC的特点 | 第12-13页 |
| ·人机界面 | 第13-14页 |
| ·PLC的硬件系统组成 | 第14-15页 |
| ·PLC专为工业控制而设计 | 第14页 |
| ·存储器 | 第14-15页 |
| ·I/O单元 | 第15页 |
| ·PLC的编程语言 | 第15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 第二章 基于计算机与PLC的叠加式力标准机控制系统总体设计 | 第16-25页 |
| ·叠加式力标准机的机械结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·工作原理 | 第17页 |
| ·叠加式力标准机控制系统结构功能要求分析 | 第17-19页 |
| ·叠加式力标准机控制系统功能要求分析 | 第18-19页 |
| ·叠加式力标准机控制系统性能要求 | 第19页 |
| ·叠加式力标准机控制系统选择 | 第19-20页 |
| ·叠加式力标准机电-液伺服系统选择 | 第20-21页 |
| ·叠加式力标准机控制系统总体设计 | 第21-24页 |
| ·叠加式力标准机控制系统设计原则 | 第21-22页 |
| ·叠加式力标准机控制部分总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·叠加式力标准机的控制参数 | 第23-24页 |
| ·叠加式力标准机控制系统的软件结构设计 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 叠加式力标准机控制系统硬件结构设计 | 第25-34页 |
| ·叠加式力标准机控制系统的硬件构成 | 第25-29页 |
| ·叠加式力标准机液压系统设计 | 第27-28页 |
| ·强电电气控制电路设计 | 第28-29页 |
| ·叠加式力标准机硬件控制系统主要组成部分选型 | 第29-32页 |
| ·PLC的选型 | 第29-30页 |
| ·变频器的选择 | 第30页 |
| ·传感器的选择 | 第30-31页 |
| ·称重模块的选择 | 第31-32页 |
| ·S7-2000 PLC的通讯 | 第32-33页 |
| ·控制系统硬件的安装 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 叠加式力标准机自动控制系统软件设计 | 第34-54页 |
| ·控制系统软件任务设计 | 第34-44页 |
| ·STEP7简介 | 第34-35页 |
| ·力标准机多任务调度 | 第35-36页 |
| ·力标准机主控程序设计 | 第36-37页 |
| ·数据采集 | 第37-39页 |
| ·数据管理 | 第39-40页 |
| ·控制系统人机界面设计 | 第40-44页 |
| ·液压系统自动控制设计 | 第44-53页 |
| ·变频器与PLC的配合 | 第44-46页 |
| ·变频器控制电机 | 第46-48页 |
| ·PID控制 | 第48-51页 |
| ·液压元件的控制 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·今后工作的展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第57页 |