光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·光纤陀螺原理及发展现状 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺原理及特点 | 第11页 |
| ·光纤陀螺发展及现状 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统及其关键技术 | 第12-15页 |
| ·捷联惯导系统的特点及发展现状 | 第12-14页 |
| ·捷联惯导系统的关键技术 | 第14-15页 |
| ·标定的意义及发展现状 | 第15-17页 |
| ·标定的意义及分类 | 第15-16页 |
| ·标定的国内外发展状况 | 第16-17页 |
| ·KALMAN 滤波及其在标定技术中的应用 | 第17页 |
| ·论文安排及贡献 | 第17-20页 |
| ·论文的内容安排 | 第17-18页 |
| ·论文的主要贡献 | 第18-20页 |
| 第2章 捷联惯导系统分立式标定方法研究 | 第20-35页 |
| ·捷联惯导组件性能指标及误差参数 | 第20-23页 |
| ·分立式标定误差模型 | 第23-24页 |
| ·捷联惯导系统分立式标定原理 | 第24-33页 |
| ·角增量实验原理 | 第24-28页 |
| ·位置实验原理 | 第28-30页 |
| ·零位误差修正实验原理 | 第30-33页 |
| ·分立式标定的特点 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 标定误差对导航精度的影响 | 第35-58页 |
| ·捷联惯导系统常用坐标系 | 第35-36页 |
| ·捷联惯导系统误差方程 | 第36-39页 |
| ·捷联惯导系统工作原理 | 第36-37页 |
| ·捷联惯导系统误差方程 | 第37-39页 |
| ·标定误差对导航精度的影响 | 第39-44页 |
| ·陀螺标定误差对导航精度的影响 | 第40-42页 |
| ·加速度计标定误差对导航精度的影响 | 第42-44页 |
| ·标定误差对导航精度影响仿真分析 | 第44-56页 |
| ·陀螺标定误差对导航精度影响仿真分析 | 第44-51页 |
| ·加速度计标定误差对导航精度影响仿真分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 捷联惯导组件系统级标定方法研究 | 第58-79页 |
| ·系统级标定原理 | 第58-65页 |
| ·Kalman 滤波基本方程 | 第58-59页 |
| ·误差模型的建立 | 第59-61页 |
| ·光纤陀螺滤波器设计 | 第61-63页 |
| ·加速度计滤波器设计 | 第63-65页 |
| ·标定路径设计 | 第65-72页 |
| ·PWCS 可观测性分析原理 | 第65-66页 |
| ·陀螺仪标定路径设计 | 第66-69页 |
| ·加速度计标定路径设计 | 第69-72页 |
| ·系统级标定仿真实验及分析 | 第72-78页 |
| ·陀螺滤波器的仿真实验 | 第73-75页 |
| ·加速度计滤波器仿真实验 | 第75-77页 |
| ·仿真分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 分立式标定及系统级标定实验分析 | 第79-88页 |
| ·捷联惯导系统三轴转台分立式标定实验 | 第79-81页 |
| ·捷联惯导系统三轴转台系统级标定实验 | 第81-84页 |
| ·光纤陀螺的系统级标定实验 | 第81-83页 |
| ·加速度计的系统级标定实验 | 第83-84页 |
| ·标定结果对比实验及分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
