舰载捷联惯性导航系统平台虚拟仿真实验环境的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·捷联惯导系统的技术概况 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统的应用 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术的概况 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的主要内容和工作安排 | 第16-17页 |
| 第2章 三维虚拟仿真环境 | 第17-33页 |
| ·MULTIGEN CREATOR 建模软件 | 第17-27页 |
| ·CREATOR 的建模工具 | 第18-20页 |
| ·FLT 模型文件数据库格式 | 第20-21页 |
| ·舰体三维模型的建立 | 第21-26页 |
| ·环境三维模型的建立 | 第26-27页 |
| ·基于 VEGA 的三维虚拟环境的搭建 | 第27-32页 |
| ·LYNX 图形界面功能模块 | 第28页 |
| ·VEGA 环境中的海浪构建 | 第28-30页 |
| ·VEGA API 函数库简介 | 第30-31页 |
| ·仿真应用程序 ADF 文件的建立 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 惯性元器件数值模拟 | 第33-62页 |
| ·捷联惯导系统 | 第33-37页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第34-36页 |
| ·石英挠性加速度计的工作原理 | 第36-37页 |
| ·惯性元器件的性能指标 | 第37-39页 |
| ·惯性元器件相关参数的测试方法 | 第39-56页 |
| ·惯性器件的简化输出模型 | 第39-41页 |
| ·陀螺刻度因数与安装误差标定 | 第41-47页 |
| ·加速度计刻度因数与安装误差标定 | 第47-49页 |
| ·惯性元器件零位误差标定 | 第49-53页 |
| ·惯性元器件分辨率与死区测试 | 第53-54页 |
| ·陀螺非线性度测试 | 第54页 |
| ·惯性元器件静态测试 | 第54-56页 |
| ·惯性元器件输出信号模拟器 | 第56-61页 |
| ·陀螺输出模型 | 第56-59页 |
| ·加速度计输出模型 | 第59-60页 |
| ·模拟数据与原始数据对比 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 舰体运动模拟 | 第62-77页 |
| ·海浪的描述 | 第62-66页 |
| ·海浪的研究方法 | 第63页 |
| ·海浪谱 | 第63-66页 |
| ·随机海浪环境下的舰艇运动建模 | 第66-70页 |
| ·波倾角模型 | 第67页 |
| ·舰艇横摇运动模型 | 第67-69页 |
| ·舰艇纵摇运动模型 | 第69-70页 |
| ·多条件下船舶运动仿真效果对比 | 第70-76页 |
| ·不同航向与船舶摇摆的关系 | 第70-73页 |
| ·不同航速与船舶摇摆的关系 | 第73-75页 |
| ·不同海情与船舶摇摆的关系 | 第75页 |
| ·不同船型与舰艇摇摆的关系 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 仿真平台的设计与建立 | 第77-87页 |
| ·仿真平台的总体结构设计 | 第77-79页 |
| ·仿真平台的模块设计 | 第79-84页 |
| ·虚拟 3D 视景仿真单元 | 第79-80页 |
| ·惯导系统解算数据显示单元 | 第80-81页 |
| ·舰艇运动相关参数设定单元 | 第81页 |
| ·自然环境参数设定单元 | 第81页 |
| ·舰艇运动发生单元 | 第81-82页 |
| ·舰载捷联惯导系统参数设定单元 | 第82-83页 |
| ·舰艇惯导模拟单元 | 第83页 |
| ·舰艇导航解算单元 | 第83-84页 |
| ·仿真平台 | 第84-86页 |
| ·视景仿真程序 | 第84-86页 |
| ·标定程序 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
