一类线性系统的区域极点可靠配置
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·极点配置问题的研究现状 | 第10-11页 |
·可靠控制理论的研究现状 | 第11-13页 |
·线性矩阵不等式理论研究现状 | 第13-14页 |
·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
第二章 基础知识 | 第16-32页 |
·系统稳定性的理论 | 第16-17页 |
·不确定性模型的建立 | 第17-20页 |
·线性矩阵不等式理论 | 第20-21页 |
·系统部件的故障模型 | 第21-28页 |
·离散故障模型介绍 | 第23-25页 |
·连续故障模型介绍 | 第25-27页 |
·混合故障模型介绍 | 第27-28页 |
·区域极点配置问题描述 | 第28-30页 |
·本文中使用的主要引理 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第三章 一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置 | 第32-40页 |
·问题描述 | 第32-33页 |
·圆盘极点鲁棒控制器设计 | 第33-34页 |
·圆盘极点鲁棒可靠控制器设计 | 第34-36页 |
·数值仿真 | 第36-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第四章 一类定常线性系统的混合区域极点可靠配置 | 第40-52页 |
·离心圆锥扇形区域 LMI | 第40-41页 |
·定常线性系统混合区域极点配置 | 第41-43页 |
·混合区域的可靠配置 | 第43-49页 |
·数值仿真 | 第49-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第五章 基于极点配置执行器增益偏差容忍区间的分析 | 第52-58页 |
·引言 | 第52页 |
·容忍区间的定义 | 第52-54页 |
·主要结果 | 第54-55页 |
·实例仿真 | 第55-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第六章 结论 | 第58-60页 |
·结论 | 第58-59页 |
·展望 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
作者简介 | 第64页 |
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
致谢 | 第66-67页 |