空间非合作目标质心位置视觉测量方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外非合作目标视觉测量技术研究现状及应用 | 第12-16页 |
| ·国内外非合作目标视觉测量技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内外非合作目标视觉测量技术的应用 | 第13-16页 |
| ·国内外质心位置分析的研究现状 | 第16-19页 |
| ·质量特性计算的研究现状 | 第16-17页 |
| ·质量特性测量的研究现状 | 第17-18页 |
| ·质量特性辨识的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 非合作目标视觉测量系统设计与精度论证 | 第21-31页 |
| ·双目立体视觉视场设计 | 第21-22页 |
| ·经典的双目视觉测量精度分析方法 | 第22-25页 |
| ·双目测量系统的精度分析与论证 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于刚体运动学的质心位置测量方法 | 第31-43页 |
| ·非合作目标质心位置测量方法 | 第31-35页 |
| ·质心位置测量问题的分析 | 第31-32页 |
| ·旋转矢量及点速度不变分量的求解方法 | 第32-33页 |
| ·受到恒定外力作用下的质心位置求解 | 第33-35页 |
| ·质心位置测量方法的仿真计算 | 第35-40页 |
| ·特征点位置及速度的误差对测量精度的影响 | 第36-39页 |
| ·旋转矢量的夹角对测量精度的影响 | 第39页 |
| ·旋转矢量的大小对测量精度的影响 | 第39-40页 |
| ·其他条件下质心位置求解的讨论 | 第40-42页 |
| ·目标只有一个转动状态的质心位置确定 | 第40-41页 |
| ·已知质心位置初值的目标质心位置跟踪 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 轴对称自旋卫星的运动参数仿真与验证 | 第43-55页 |
| ·轴对称自旋卫星相对于体坐标系的运动分析 | 第43-45页 |
| ·轴对称卫星相对于惯性坐标系的运动参数仿真 | 第45-49页 |
| ·轴对称自旋卫星运动参数验证 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 轴对称自旋卫星的质心位置测量 | 第55-64页 |
| ·轴对称自旋卫星质心位置测量 | 第55-57页 |
| ·测量结果的精度分析 | 第57-63页 |
| ·旋转矢量大小对测量精度的影响 | 第58-59页 |
| ·章动角速度大小对测量精度的影响 | 第59页 |
| ·自转角速度大小对测量精度的影响 | 第59-60页 |
| ·转动惯量大小对测量精度的影响 | 第60-61页 |
| ·目标尺寸对测量精度的影响 | 第61-62页 |
| ·拍摄时间对测量精度的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结束语 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
