| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 论文物理量符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·LUDV型液压系统在小型挖掘机上的应用 | 第14页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·节能背景 | 第15页 |
| ·市场背景 | 第15-16页 |
| ·产业背景 | 第16页 |
| ·技术背景 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外仿真研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19页 |
| ·应用虚拟样机技术提高挖掘机设计质量 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 液压系统原理分析与建模 | 第22-41页 |
| ·液压系统建模方法 | 第22-23页 |
| ·分布参数建模 | 第22页 |
| ·集中参数建模 | 第22-23页 |
| ·LUDV系统数学建模 | 第23-27页 |
| ·数学原理 | 第23-25页 |
| ·流量分配特性 | 第25-26页 |
| ·系统效率 | 第26-27页 |
| ·LUDV多路阀建模 | 第27-36页 |
| ·LUDV多路阀中节流阀建模 | 第28-31页 |
| ·LUDV多路阀中压力补偿阀的建模 | 第31-32页 |
| ·LUDV多路阀中换向阀建模 | 第32-34页 |
| ·LUDV多路阀整体模型 | 第34-36页 |
| ·LUDV系统变量泵建模 | 第36-39页 |
| ·变量泵原理分析 | 第36-37页 |
| ·变量泵主体建模 | 第37页 |
| ·变量泵流量调节阀和恒压阀建模 | 第37-38页 |
| ·变量泵变量活塞建模 | 第38-39页 |
| ·变量泵整体建模 | 第39页 |
| ·LUDV整机液压系统建模 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 挖掘机机械系统运动学分析与建模 | 第41-51页 |
| ·挖掘机运动学建模意义 | 第41页 |
| ·挖掘机分类及工况 | 第41-42页 |
| ·挖掘机机械结构 | 第42-43页 |
| ·运动学仿真关键支撑软件 | 第43-44页 |
| ·基于SOLIDWORKS的零件建模和虚拟装配 | 第44-47页 |
| ·挖掘机零件的三维造型 | 第44-46页 |
| ·挖掘机整机的虚拟装配 | 第46页 |
| ·模型干涉检查 | 第46-47页 |
| ·虚拟样机在ADAMS中的实现 | 第47-50页 |
| ·运动副的定义 | 第48页 |
| ·样机模型验证和仿真分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 整机多学科建模及联合仿真研究 | 第51-69页 |
| ·多学科仿真系统 | 第51-52页 |
| ·机械系统和液压系统的联合建模机理 | 第52-53页 |
| ·工作装置联合仿真系统的实现 | 第53-56页 |
| ·液压系统中联合仿真模型接口的定义 | 第53-54页 |
| ·完成联合仿真模型 | 第54-55页 |
| ·仿真初始参数的测定 | 第55-56页 |
| ·联合仿真模型验证 | 第56-59页 |
| ·联合仿真简化模型验证 | 第56-58页 |
| ·联合仿真复杂模型验证 | 第58-59页 |
| ·系统动态特性仿真研究 | 第59-63页 |
| ·LUDV多路阀阀口压力损失仿真优化 | 第59-61页 |
| ·LUDV多路阀中节流阀节流口直径对系统动态特性的影响 | 第61-62页 |
| ·变量泵流量调节阀弹簧预压力对系统响应的影响 | 第62页 |
| ·LUDV系统抗饱和特性仿真分析 | 第62-63页 |
| ·整机系统作业效率仿真分析 | 第63-68页 |
| ·压差△P对系统效率的影响分析 | 第63-64页 |
| ·系统溢流工况对系统效率的影响分析 | 第64-65页 |
| ·单独挖掘工况对系统效率的影响分析 | 第65页 |
| ·油缸直径对系统效率的影响分析 | 第65-66页 |
| ·液压缸内泄漏对系统效率的影响分析 | 第66-67页 |
| ·发动机转速对系统效率的影响分析 | 第67页 |
| ·动臂下降过程中的可回收功率分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 试验研究 | 第69-79页 |
| ·测试目的与内容 | 第69页 |
| ·测试硬件布局及安装说明 | 第69-74页 |
| ·试验平台 | 第69页 |
| ·压力传感器及安装布局 | 第69-71页 |
| ·位移传感器的布局与安装 | 第71-72页 |
| ·其他测试工具与硬件 | 第72-74页 |
| ·测试前准备 | 第74页 |
| ·传感器的标定、线性化和软件滤波 | 第74页 |
| ·阀控制信号输入量的统一性 | 第74页 |
| ·负载的统一性 | 第74页 |
| ·试验分析 | 第74-78页 |
| ·试验平台外特性验证 | 第75-76页 |
| ·动臂伸缩对比分析 | 第76-77页 |
| ·斗杆伸缩对比分析 | 第77页 |
| ·铲斗伸缩对比分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第86页 |