| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·本课题研究背景 | 第9页 |
| ·地下铲运机的发展历史 | 第9-12页 |
| ·地下铲运机在国外的应用情况 | 第10-11页 |
| ·国内地下铲运机发展概况 | 第11-12页 |
| ·地下铲运机制动系统国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·制动器的研究现状 | 第12-14页 |
| ·制动执行机构的研究现状 | 第14-15页 |
| ·液压系统动态特性分析的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文研究目的与主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 TCY-2HL地下内燃铲运机制动系统结构与原理分析 | 第19-25页 |
| ·TCY-2HL地下内燃铲运机制动系统的构造及工作原理 | 第19-21页 |
| ·POSISTOP制动系统的构造与工作原理 | 第21-24页 |
| ·制动器工作原理 | 第21-22页 |
| ·PosiStop制动器液压系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 TCY-2HL地下内燃铲运机POSISTOP制动系统的设计 | 第25-37页 |
| ·制动器的设计计算 | 第25-31页 |
| ·制动器的制动要求 | 第25-26页 |
| ·不同工况下的制动力矩计算 | 第26-28页 |
| ·制动弹簧预压缩量的计算 | 第28-29页 |
| ·制动系统压力Pz的确定 | 第29页 |
| ·制动力设计计算 | 第29-30页 |
| ·温升校核 | 第30-31页 |
| ·TCY-2HL地下内燃铲运机POSISTOP制动液压系统的设计 | 第31-36页 |
| ·制动系统蓄能器的选择 | 第31-32页 |
| ·充液阀的选择 | 第32-34页 |
| ·制动泵的选取 | 第34页 |
| ·PosiStop液压制动系统总体参数 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 POSISTOP制动系统动态特性仿真分析 | 第37-47页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真软件的介绍 | 第37-38页 |
| ·铲运机制动系统SIMULINK建模 | 第38-42页 |
| ·液压泵建模 | 第39页 |
| ·脚踏阀建模 | 第39-40页 |
| ·液压缸与弹簧系统建模 | 第40-41页 |
| ·铲运机液压系统的Simulink模型 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 POSISTOP制动系统制动过程键合图仿真分析 | 第47-58页 |
| ·键合图理论简介 | 第47-51页 |
| ·键合图的基本元件 | 第48-50页 |
| ·由键合图模型推导系统状态方程 | 第50-51页 |
| ·制动系统元件的键合图建模 | 第51-55页 |
| ·蓄能器的键合图建模 | 第52-53页 |
| ·液压缸的键合图建模 | 第53页 |
| ·预压弹簧的键合图建模 | 第53-54页 |
| ·摩擦力的键合图建模 | 第54-55页 |
| ·制动系统键合图建模与仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 TCY-2HL地下铲运机POSISTOP制动系统实验分析 | 第58-66页 |
| ·整机主要性能参数与整机主要配置 | 第58-60页 |
| ·铲运机制动距离试验 | 第60-63页 |
| ·铲运机制动距离试验方法 | 第60-61页 |
| ·铲运机制动器的试验准备 | 第61页 |
| ·试验条件、仪器及设备 | 第61-62页 |
| ·试验方法步骤 | 第62-63页 |
| 经实验数据平均制动距离为2.85M左右 | 第63页 |
| ·试验结果及仿真数据的分析 | 第63-65页 |
| ·理论分析与实验对比 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
