基于神经网络的振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·振动控制技术 | 第10-13页 |
| ·振动控制的分类 | 第11页 |
| ·振动主动控制及其控制律设计方法 | 第11-13页 |
| ·常用作动器及工作原理 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 悬臂梁的建模与ANSYS分析 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·悬臂梁的数学模型 | 第18-21页 |
| ·悬臂梁的ANSYS分析 | 第21-23页 |
| ·ANSYS简介 | 第21-22页 |
| ·悬臂梁的ANSYS分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 神经网络的系统辨识与控制 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·神经网络的基础理论 | 第24-27页 |
| ·神经网络的分类与学习方式 | 第24-26页 |
| ·前向型神经网络及BP算法 | 第26-27页 |
| ·神经网络辨识工具箱(NNSYSID) | 第27-33页 |
| ·NNSYSID工具箱的训练算法 | 第27-28页 |
| ·模型结构的选择 | 第28-30页 |
| ·估计模型 | 第30页 |
| ·验证模型 | 第30页 |
| ·NNSYSID的实例验证 | 第30-33页 |
| ·神经网络控制 | 第33-37页 |
| ·控制系统的基本框架 | 第34页 |
| ·神经网络控制的基础 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 悬臂梁振动系统的主动控制仿真 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·模型参考控制理论 | 第38-39页 |
| ·悬臂梁振动系统的主动控制仿真 | 第39-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 悬臂梁振动系统的神经网络辨识与控制 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·悬臂梁实验 | 第48-51页 |
| ·实验目的 | 第48页 |
| ·实验概述 | 第48-49页 |
| ·实验装置与步骤 | 第49-51页 |
| ·悬臂梁振动系统的神经网络辨识 | 第51-54页 |
| ·悬臂梁的神经网络控制 | 第54-62页 |
| ·神经网络控制策略 | 第54页 |
| ·控制方案设计 | 第54-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 全文结论与工作展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
