| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外汽车防撞雷达研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 汽车防撞雷达的设计思想和工作原理 | 第13-22页 |
| ·汽车防撞雷达的距离测量技术 | 第13-15页 |
| ·激光 | 第13-14页 |
| ·超声波 | 第14页 |
| ·红外线 | 第14-15页 |
| ·CCD 摄像系统 | 第15页 |
| ·雷达 | 第15页 |
| ·系统性能要求 | 第15-17页 |
| ·雷达工作频率 | 第17-19页 |
| ·线性调频连续波（LFMCW）雷达工作原理 | 第19-22页 |
| 第三章 汽车防撞雷达的系统设计 | 第22-31页 |
| ·系统纵向安全距离模型 | 第22-23页 |
| ·.汽车防撞雷达系统工作原理 | 第23-26页 |
| ·汽车防撞雷达工作环境的探讨 | 第23-24页 |
| ·雷达方位角扫描范围的研究 | 第24-26页 |
| ·雷达系统组成 | 第26-31页 |
| ·雷达主要技术指标 | 第27-28页 |
| ·天线 | 第28-29页 |
| ·高频组件 | 第29页 |
| ·信号处理机 | 第29-30页 |
| ·人机接口和显示/报警 | 第30-31页 |
| 第四章 雷达信号处理中运动目标的检测 | 第31-46页 |
| ·LFMCW 雷达MTI/MTD 技术 | 第31-36页 |
| ·LFMCW 雷达的MTI 技术 | 第31-33页 |
| ·LFMCW 雷达的MTD 技术 | 第33-36页 |
| ·汽车防撞雷达的速度补偿 | 第36-38页 |
| ·雷达的速度补偿原理 | 第36-38页 |
| ·速度补偿在汽车防撞雷达中应用的思考 | 第38页 |
| ·汽车防撞雷达运动目标识别的计算机仿真 | 第38-46页 |
| ·MTI 的计算机仿真 | 第39-40页 |
| ·MTD 的计算机仿真 | 第40-45页 |
| ·对于MTD 仿真实验的思考 | 第45-46页 |
| 第五章 汽车防撞雷达精确测距测速的研究 | 第46-59页 |
| ·LFMCW 雷达的信号分析 | 第46-48页 |
| ·LFMCW 雷达的工作原理 | 第46-47页 |
| ·LFMCW 雷达的距离速度耦合问题 | 第47-48页 |
| ·对称三角LFMCW 雷达信号解决距离速度耦合问题的思路 | 第48-50页 |
| ·对称三角LFMCW 雷达信号分析 | 第48-49页 |
| ·单目标环境距离速度的精确测量 | 第49-50页 |
| ·多目标环境距离速度识别存在的问题 | 第50-51页 |
| ·多目标环境下的精确测距测速的实现 | 第51-59页 |
| ·速度配对法对多目标环境的简化 | 第52-55页 |
| ·面积匹配法对距离速度去耦的完善 | 第55-57页 |
| ·汽车防撞雷达的速度配对—面积匹配法流程 | 第57-59页 |
| 第六章 汽车防撞雷达的抗干扰研究 | 第59-70页 |
| ·相向/同向行驶的汽车防撞雷达之间的干扰 | 第59-60页 |
| ·相向行驶的汽车防撞雷达之间的干扰 | 第59-60页 |
| ·同向行驶的汽车防撞雷达之间的干扰 | 第60页 |
| ·汽车防撞雷达之间的干扰分类 | 第60-61页 |
| ·异频雷达之间的干扰 | 第60-61页 |
| ·同频雷达之间的干扰 | 第61页 |
| ·汽车防撞雷达同频异步干扰的解决方案 | 第61-64页 |
| ·汽车防撞雷达抗同频异步干扰的分析 | 第61-62页 |
| ·汽车防撞雷达抗同频异步干扰的仿真 | 第62-64页 |
| ·汽车防撞雷达抗同频同步干扰的研究 | 第64-70页 |
| ·m 序列的结构和特性 | 第64-66页 |
| ·m 序列对LFMCW 雷达信号的调制 | 第66-68页 |
| ·m 序列调制LFMCW 抗同频同步干扰的仿真 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻硕期间与本论文相关的研究成果 | 第75-76页 |