| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8页 |
| ·水下压力模拟装置的研究现状 | 第8-9页 |
| ·电液伺服控制技术的研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 2 水下压力模拟装置电液伺服系统的构建 | 第13-34页 |
| ·技术要求 | 第13-14页 |
| ·系统组成方案分析及选择 | 第14-17页 |
| ·液压系统设计 | 第17-27页 |
| ·控制方案设计 | 第27-28页 |
| ·关键元件结构设计 | 第28-31页 |
| ·可靠性设计与分析 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 水下压力模拟装置电液伺服系统控制策略研究 | 第34-47页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·系统建模 | 第35-38页 |
| ·系统性能分析 | 第38-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 水下压力模拟装置电液伺服系统仿真研究 | 第47-56页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·基于PID 控制的水下压力模拟装置电液伺服系统 | 第47-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第62页 |