伪随机编码结构光三维重构及标定算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·国内外结构光三维测量技术现状	第9-10页
·目前国内外商业化的结构光系统产品	第10-11页
·结构光系统的应用前景	第11页
·本文结构	第11-13页
2 结构光系统的标定	第13-38页
·线性摄像机模型	第15-19页
·非线性摄像机模型	第19-22页
·经典摄像机标定方法简介	第22-25页
·摄像机-投影仪结构光系统模型	第25-26页
·采用电脑显示器对结构光系统标定	第26-30页
·标定求解用到的数学算法	第30-33页
·编程实现	第33-34页
·结构光系统标定实验结果	第34-38页
3 编码结构光模式的分类	第38-44页
·基于时域编码	第39-40页
·基于空域编码	第40-42页
·直接编解码	第42页
·本章小结	第42-44页
4 本文采取的二维伪随机彩色编码结构光	第44-51页
·伪随机矩阵的数学原理	第44-45页
·格点的选取和编码	第45-47页
·基于对称性的格点检测	第47-49页
·三维深度信息求解公式	第49-51页
5 三维重构实验结果分析	第51-54页
·在含噪声和不含噪声情况下检测效果比较	第51-52页
·人脸模型的重构	第52页
·精度估计	第52-54页
6 总结和展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-60页
附录 攻读硕士学位期间发表论文目录	第60页