基于滑模的航天器执行机构故障诊断与容错控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题研究的背景、目的与意义 | 第12-13页 |
| ·航天器故障诊断与容错控制的研究现状与分析 | 第13-24页 |
| ·故障诊断的主要内容 | 第13-16页 |
| ·容错控制原理及设计方法 | 第16-18页 |
| ·基于滑模观测器的故障诊断研究现状与分析 | 第18-20页 |
| ·航天器滑模容错控制研究现状 | 第20-23页 |
| ·航天器故障诊断与容错控制存在的实际问题 | 第23-24页 |
| ·课题主要研究内容 | 第24-28页 |
| 第2章 基于滑模的观测器设计及航天器姿态控制 | 第28-43页 |
| ·航天器运动学模型 | 第28-31页 |
| ·坐标系定义 | 第28-29页 |
| ·姿态参数描述 | 第29-30页 |
| ·航天器运动学模型 | 第30-31页 |
| ·航天器姿态动力学模型 | 第31-33页 |
| ·无故障时动力学模型 | 第31-32页 |
| ·执行机构故障时的动力学模型 | 第32-33页 |
| ·基于非线性滑模观测器的故障重构 | 第33-37页 |
| ·非线性滑模观测器设计 | 第34-36页 |
| ·系统稳定性分析 | 第36页 |
| ·故障重构 | 第36-37页 |
| ·基于滑模控制的航天器姿态控制 | 第37-42页 |
| ·滑模控制原理 | 第37-40页 |
| ·基于滑模的航天器姿态控制 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于滑模观测器的航天器执行机构故障诊断 | 第43-91页 |
| ·基于自适应鲁棒滑模观测器的故障诊断 | 第44-62页 |
| ·系统描述 | 第44-47页 |
| ·自适应鲁棒滑模观测器设计 | 第47-52页 |
| ·基于等效输出注入的故障重构 | 第52-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-62页 |
| ·基于高阶滑模观测器的故障诊断与重构 | 第62-77页 |
| ·系统描述 | 第62-63页 |
| ·高阶滑模观测器设计 | 第63-69页 |
| ·执行机构故障重构 | 第69页 |
| ·仿真分析 | 第69-77页 |
| ·含有输出噪声时基于鲁棒最优滑模观测器的故障诊断 | 第77-90页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·鲁棒最优滑模观测器设计 | 第78-82页 |
| ·滑模运动分析 | 第82-83页 |
| ·故障重构 | 第83-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 基于状态反馈的航天器主动容错控制 | 第91-108页 |
| ·基于状态反馈的线性系统故障调节 | 第92-93页 |
| ·执行机构偏差故障的航天器故障调节 | 第93-101页 |
| ·系统描述 | 第93-94页 |
| ·执行机构偏差故障调节律设计 | 第94-96页 |
| ·仿真分析 | 第96-101页 |
| ·执行机构失效故障的航天器故障调节 | 第101-107页 |
| ·问题描述 | 第101-102页 |
| ·执行机构失效故障调节律设计 | 第102-105页 |
| ·仿真分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第5章 故障信息未知的自适应滑模容错控制及其改进 | 第108-140页 |
| ·考虑稳态误差抑制的自适应积分滑模容错控制 | 第109-118页 |
| ·执行机构故障时的航天器模型 | 第109页 |
| ·积分滑模控制 | 第109-111页 |
| ·存在未知扰动的积分滑模容错控制器设计 | 第111-114页 |
| ·数值仿真 | 第114-118页 |
| ·基于快速终端滑模的自适应容错控制 | 第118-130页 |
| ·快速终端滑模控制 | 第118-120页 |
| ·基于快速终端滑模的容错控制设计 | 第120-124页 |
| ·数值仿真 | 第124-130页 |
| ·输入饱和的自适应滑模容错控制 | 第130-139页 |
| ·问题描述 | 第130-131页 |
| ·自适应滑模容错控制器设计 | 第131-135页 |
| ·数值仿真 | 第135-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 结论 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
